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公开(公告)号：CN116374143B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310299280.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。
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公开(公告)号：CN116464685B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN116464685A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN116374143A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310299280.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。
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