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公开(公告)号：CN119460025A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411577441.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于流体环境的机器人，属于微型水下机器人领域。解决现有水下机器人驱动单元体积大、重量重和灵活性差的问题。它包括外壳，外壁上设置多个超声换能器，其中，全部所述超声换能器的谐振频率均不同或至少部分不同；控制器，用于输出特定频率电信号给相应的所述超声换能器，相应的所述超声换能器用于响应特定频率电信号后谐振推动外壳在流体中动作。它主要用于在流体中作业。
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公开(公告)号：CN119551131A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411754126.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种仿生鱼及其监测基站，属于深海探测领域。解决传统水下航行器对海底生态系统进行探测时会对原位生态系统造成较大扰动的问题。一种仿生鱼，包括：仿生外壳，为流线型空腔壳体；推进组件，设置在仿生外壳内部，用于推动所述仿生外壳的移动；角度调节组件，设置在所述仿生外壳上，用于改变所述仿生外壳的移动角度；第一保压组件，设置在所述仿生外壳上，通过海水流入内部改变所述仿生外壳内部压强；第二保压组件，设置在所述仿生外壳上，受到海水挤压对所述仿生外壳保压。它主要用于深海探测。
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公开(公告)号：CN118556640B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410601772.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。
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公开(公告)号：CN119643636A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411577426.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N25/66
Abstract: 本发明提出了一种双通道兰姆波传感器、露点传感器及方法，属于微机电系统和湿度测量领域。解决了现有技术中MEMS谐振式露点传感器工作表面电极和压电材料易受环境腐蚀的问题，并提出一种气体露点测量方法。一种双通道兰姆波传感器包括兰姆波传感器，设有两个，并设置在同一芯片上，位置相近；具有温度参考通道和传感通道两个通道。一种露点传感器包括：双通道兰姆波传感器，电极侧与印刷电路板贴合；半导体制冷片，上侧与印刷电路板相连，下侧与散热鳍片相连接；制冷组件设置于所述散热鳍片下部。它主要用于测量露点。
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公开(公告)号：CN118716294A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410995109.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提出了一种深海保压采样桶、采样器及方法，属于深海生物保压采样领域。解决现有采样系统成本高动力源多结构复杂的问题。一种深海保压采样桶，包括：采样桶身，一侧端部设置开口，开口被深海碎裂板封堵；导向光杆，同轴布置在采样桶身内，其上滑动设置有密封盖；水溶件，用于将密封盖与采样桶身内壁相对固定，用于在深海碎裂板破裂海水进入采样桶身后融化；弹性件，一端与密封盖远离开口一侧相连、另一端与采样桶身内壁相对固定，用于水溶件融化后将密封盖推抵于开口处并将开口封闭。它主要用于深海生物采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118556640A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410601772.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。
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公开(公告)号：CN114203270A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111445233.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于弥散颗粒燃料的子群参数计算方法及系统，其中，该方法包括：通过调整燃料、慢化剂密度，建立弥散颗粒燃料栅元的变体；通过蒙特卡罗方法对每个变体的每一能群进行处理，得到每一类的有效共振截面；将每个变体中的弥散颗粒燃料与基体打混，通过特征线方法依次计算燃料区域均匀化后的所有标通量，进而依次计算所有对应的背景截面；将有效共振截面和背景截面一一对应，以建立双重非均匀系统下的共振截面表；根据共振截面表，采用帕德近似求解子群参数。该方法无需对传统燃料组件计算程序进行模型改动，简化了弥散颗粒燃料的中子学计算难度。
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公开(公告)号：CN119643903A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411577469.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种声表面波热式气体流速传感器，属于微机电系统领域。解决热式MEMS传感器时漂和温漂较大、易受其他物理场干扰的问题。它包括声表面波器件，与电路板相连；加热组件，与所述声表面波器件耦合，为声表面波器件提供初始温度偏置；夹持组件，包裹所述加热组件和声表面波器件，并设有敞开部用于保持所述声表面波器件与夹持组件外接触，夹持组件用于保持所述加热组件和声表面波器件稳定接触。它主要用于检测气体流速。
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公开(公告)号：CN118716294B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410995109.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提出了一种深海保压采样桶、采样器及方法，属于深海生物保压采样领域。解决现有采样系统成本高动力源多结构复杂的问题。一种深海保压采样桶，包括：采样桶身，一侧端部设置开口，开口被深海碎裂板封堵；导向光杆，同轴布置在采样桶身内，其上滑动设置有密封盖；水溶件，用于将密封盖与采样桶身内壁相对固定，用于在深海碎裂板破裂海水进入采样桶身后融化；弹性件，一端与密封盖远离开口一侧相连、另一端与采样桶身内壁相对固定，用于水溶件融化后将密封盖推抵于开口处并将开口封闭。它主要用于深海生物采样。
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公开(公告)号：CN108846190B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810574984.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供的是压水堆燃料组件的核热耦合仿真方法。建立中子输运计算网格模型；建立热工水力程序计算网格模型；建立一一对应的网格映射方案，开发传递接口；制作少群参数关系式；获得燃料组件的功率分布；将燃料组件的功率分布传递给热工子通道计算程序网格；得到各网格的冷却剂、包壳及燃料棒温度；得到燃料棒网格温度分布函数及燃料棒网格积分平均后的温度；将冷却剂温度和积分平均后的燃料棒温度传递至三维中子输运计算程序，计算燃料组件的功率分布；判定冷却剂温度、燃料棒温度及功率分布是否达到收敛标准。本发明避免了由于网格差异导致的误差；解决了由于网格内温度梯度变化大，导致网格中心点温度不能准确表示网格平均温度而引入的误差。
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