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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944853A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410046784.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种抗爆水下软体机器人，属于机器人领域。解决水下爆炸瞬态高额能量容易对内部零部件、电路造成损伤的问题。它包括柔性电路层，设置有多个电路模块，电路模块之间柔性连接；非牛顿流体缓冲层，包覆在柔性电路层外侧；弹性缓冲层，包覆在非牛顿流体缓冲层外侧；驱动单元，与弹性缓冲层相连用于驱动机器人行进。它主要用于水下安全探测、水下资源探勘。
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公开(公告)号：CN116374143A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310299280.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。
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公开(公告)号：CN119720840A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411766625.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/13 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及船舶和海工结构防护领域，是一种用于水下爆炸气泡中性坍塌效能的调控设计方法及其系统。输入水下爆炸的初始参数，并根据水下爆炸经验公式获得气泡脉动的特征参数；基于势流理论给出的气泡中性坍塌限制条件，调整水下爆炸应用中的可控参数；基于边界条件限制，建立包含流域界面的边界积分矩阵方程组；结合伯努利方程构建的动力学边界条件，更新界面位置，获得气泡的运动状态和动力学特征参数；根据气泡在坍塌末期的动量值判断气泡的坍塌效能，并调整气泡的可控参数进行计算直至达到中性坍塌模式；对水下爆炸气泡中性坍塌的效能参数进行记录并进行后处理。用以解决现有的工程中水下爆炸气泡中性坍塌模式和载荷的设计问题。
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公开(公告)号：CN119781043A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411887266.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于浅水域中气泡脉动压力子波的正演预测方法，属于深海资源勘探和船舶结构防护领域，以解决现有的工程中浅水域气泡脉动压力的正演预测问题。本发明输入气泡初始条件、环境参数和压力测点位置，判断水域边界影响，设计修正项表达式，代入方程进行时间推进，计算并考虑物理量传播时间，最后基于伯努利方程输出压力曲线。本发明基于开尔文冲量理论，修正气泡非球状变形诱导的浮力参数偏差，采用镜像气泡法计算大尺度气泡在不同水域边界影响下的开尔文冲量理论解，达到快速预测水下大尺度气泡射流方向的目的，为工程施工提供了理论依据和基础性技术支撑。
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公开(公告)号：CN116374143B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310299280.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。
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