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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118556640A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410601772.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。
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公开(公告)号：CN116464685A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN118556640B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410601772.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。
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公开(公告)号：CN119167514A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411105294.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 为了克服目前网格加筋筒壳结构建模分析时，创建的网格加筋筒壳结构与实际结构存在较大差异的不足，本发明提出一种含材料特性的网格加筋筒壳结构通用参数化三维几何建模方法。本发明首先创建了网格加筋筒壳结构的参考坐标系；其次，确定构建网格加筋筒壳结构所需要的基础参数并以此求解建立其三维几何模型所需的关键参数；再次，基于关键参数，通过拉伸、旋转等方法创建网格加筋筒壳结构的筋条及蒙皮等基础部件；然后，依据空间坐标系中各部件在网格加筋筒壳结构中的位置，组合基础部件建立网格加筋筒壳结构的三维几何模型；最后，赋予蒙皮、筋条以及焊缝各自的材料属性，完成含材料特性的网格加筋筒壳结构三维模型的构建。
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公开(公告)号：CN116464685B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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