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公开(公告)号：CN116374143B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310299280.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。
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公开(公告)号：CN116464685B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN118182031B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410317850.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体涉及一种跨介质柔性软体机器鱼、工作方法；该机器鱼包括：头部主体，头部主体上设有背鳍和胸鳍；高压气罐和高压气泵、以及控制器，设于头部主体内，高压气罐与高压气泵、以及控制器连接；气流喷射槽，与高压气罐连接；气囊，一端与高压气泵连接，另一端与尾部气体通道连通；尾部主体，与头部主体连接，尾部主体和头部主体采用硅胶材质制作而成，尾部主体的尾部设于尾鳍，尾部主体内设有两个鱼尾气腔，鱼尾气腔与尾部气体通道连接；弹性件，设于尾部主体的中部。为了跨介质冲击影响，硅胶材质制作而成的头部主体和尾部主体，使得整体为软体结构进行缓冲吸能，且双稳态结构成本低，噪音小，能量利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374143A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310299280.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。
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公开(公告)号：CN118716294B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410995109.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提出了一种深海保压采样桶、采样器及方法，属于深海生物保压采样领域。解决现有采样系统成本高动力源多结构复杂的问题。一种深海保压采样桶，包括：采样桶身，一侧端部设置开口，开口被深海碎裂板封堵；导向光杆，同轴布置在采样桶身内，其上滑动设置有密封盖；水溶件，用于将密封盖与采样桶身内壁相对固定，用于在深海碎裂板破裂海水进入采样桶身后融化；弹性件，一端与密封盖远离开口一侧相连、另一端与采样桶身内壁相对固定，用于水溶件融化后将密封盖推抵于开口处并将开口封闭。它主要用于深海生物采样。
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公开(公告)号：CN118182031A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410317850.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体涉及一种跨介质柔性软体机器鱼、工作方法；该机器鱼包括：头部主体，头部主体上设有背鳍和胸鳍；高压气罐和高压气泵、以及控制器，设于头部主体内，高压气罐与高压气泵、以及控制器连接；气流喷射槽，与高压气罐连接；气囊，一端与高压气泵连接，另一端与尾部气体通道连通；尾部主体，与头部主体连接，尾部主体和头部主体采用硅胶材质制作而成，尾部主体的尾部设于尾鳍，尾部主体内设有两个鱼尾气腔，鱼尾气腔与尾部气体通道连接；弹性件，设于尾部主体的中部。为了跨介质冲击影响，硅胶材质制作而成的头部主体和尾部主体，使得整体为软体结构进行缓冲吸能，且双稳态结构成本低，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN118716294A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410995109.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提出了一种深海保压采样桶、采样器及方法，属于深海生物保压采样领域。解决现有采样系统成本高动力源多结构复杂的问题。一种深海保压采样桶，包括：采样桶身，一侧端部设置开口，开口被深海碎裂板封堵；导向光杆，同轴布置在采样桶身内，其上滑动设置有密封盖；水溶件，用于将密封盖与采样桶身内壁相对固定，用于在深海碎裂板破裂海水进入采样桶身后融化；弹性件，一端与密封盖远离开口一侧相连、另一端与采样桶身内壁相对固定，用于水溶件融化后将密封盖推抵于开口处并将开口封闭。它主要用于深海生物采样。
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公开(公告)号：CN116464685A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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