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公开(公告)号：CN117302482A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311397466.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN116464685B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN117302482B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311397466.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN116464685A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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