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公开(公告)号：CN119319898A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411574085.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法，涉及水下机器人领域。解决了现有的如何在深海极端压力和腐蚀环境下，无需厚重昂贵的保护装置来实现精确布放以及抛载任务，同时便于维修并提高装置的通用性问题。所述装置包括壳体、功能抛载模块、激光测距传感器模块等；无线充电组件的接收端、激光测距传感器模块、功能抛载模块与执行机构均内置于所述壳体中；激光测距传感器安装在电磁部署装置的最下方，激光测距传感器模块采集潜航器的位置信息，并将所述信息发送至微控制单元中，用于处理激光测距传感器模块所采集潜航器的位置信息计算所需浮力和位置信息，使潜航器完成布放预置。还适用于仿生软体机器鱼在内的多种水下航行器领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302482A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311397466.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN118556640A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410601772.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。
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公开(公告)号：CN117302482B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311397466.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN119551131A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411754126.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种仿生鱼及其监测基站，属于深海探测领域。解决传统水下航行器对海底生态系统进行探测时会对原位生态系统造成较大扰动的问题。一种仿生鱼，包括：仿生外壳，为流线型空腔壳体；推进组件，设置在仿生外壳内部，用于推动所述仿生外壳的移动；角度调节组件，设置在所述仿生外壳上，用于改变所述仿生外壳的移动角度；第一保压组件，设置在所述仿生外壳上，通过海水流入内部改变所述仿生外壳内部压强；第二保压组件，设置在所述仿生外壳上，受到海水挤压对所述仿生外壳保压。它主要用于深海探测。
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公开(公告)号：CN118556640B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410601772.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。
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