公开(公告)号：CN119319898A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411574085.4

申请日：2024-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张超 ,  李国瑞 ,  孙振翔 ,  王荣琛 ,  沈鹏 ,  刘洺毓

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B60L53/12

Abstract: 一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法，涉及水下机器人领域。解决了现有的如何在深海极端压力和腐蚀环境下，无需厚重昂贵的保护装置来实现精确布放以及抛载任务，同时便于维修并提高装置的通用性问题。所述装置包括壳体、功能抛载模块、激光测距传感器模块等；无线充电组件的接收端、激光测距传感器模块、功能抛载模块与执行机构均内置于所述壳体中；激光测距传感器安装在电磁部署装置的最下方，激光测距传感器模块采集潜航器的位置信息，并将所述信息发送至微控制单元中，用于处理激光测距传感器模块所采集潜航器的位置信息计算所需浮力和位置信息，使潜航器完成布放预置。还适用于仿生软体机器鱼在内的多种水下航行器领域中。