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公开(公告)号：CN119319898A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411574085.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法，涉及水下机器人领域。解决了现有的如何在深海极端压力和腐蚀环境下，无需厚重昂贵的保护装置来实现精确布放以及抛载任务，同时便于维修并提高装置的通用性问题。所述装置包括壳体、功能抛载模块、激光测距传感器模块等；无线充电组件的接收端、激光测距传感器模块、功能抛载模块与执行机构均内置于所述壳体中；激光测距传感器安装在电磁部署装置的最下方，激光测距传感器模块采集潜航器的位置信息，并将所述信息发送至微控制单元中，用于处理激光测距传感器模块所采集潜航器的位置信息计算所需浮力和位置信息，使潜航器完成布放预置。还适用于仿生软体机器鱼在内的多种水下航行器领域中。
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公开(公告)号：CN118182031B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410317850.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体涉及一种跨介质柔性软体机器鱼、工作方法；该机器鱼包括：头部主体，头部主体上设有背鳍和胸鳍；高压气罐和高压气泵、以及控制器，设于头部主体内，高压气罐与高压气泵、以及控制器连接；气流喷射槽，与高压气罐连接；气囊，一端与高压气泵连接，另一端与尾部气体通道连通；尾部主体，与头部主体连接，尾部主体和头部主体采用硅胶材质制作而成，尾部主体的尾部设于尾鳍，尾部主体内设有两个鱼尾气腔，鱼尾气腔与尾部气体通道连接；弹性件，设于尾部主体的中部。为了跨介质冲击影响，硅胶材质制作而成的头部主体和尾部主体，使得整体为软体结构进行缓冲吸能，且双稳态结构成本低，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN117944853A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410046784.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种抗爆水下软体机器人，属于机器人领域。解决水下爆炸瞬态高额能量容易对内部零部件、电路造成损伤的问题。它包括柔性电路层，设置有多个电路模块，电路模块之间柔性连接；非牛顿流体缓冲层，包覆在柔性电路层外侧；弹性缓冲层，包覆在非牛顿流体缓冲层外侧；驱动单元，与弹性缓冲层相连用于驱动机器人行进。它主要用于水下安全探测、水下资源探勘。
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公开(公告)号：CN118182031A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410317850.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体涉及一种跨介质柔性软体机器鱼、工作方法；该机器鱼包括：头部主体，头部主体上设有背鳍和胸鳍；高压气罐和高压气泵、以及控制器，设于头部主体内，高压气罐与高压气泵、以及控制器连接；气流喷射槽，与高压气罐连接；气囊，一端与高压气泵连接，另一端与尾部气体通道连通；尾部主体，与头部主体连接，尾部主体和头部主体采用硅胶材质制作而成，尾部主体的尾部设于尾鳍，尾部主体内设有两个鱼尾气腔，鱼尾气腔与尾部气体通道连接；弹性件，设于尾部主体的中部。为了跨介质冲击影响，硅胶材质制作而成的头部主体和尾部主体，使得整体为软体结构进行缓冲吸能，且双稳态结构成本低，噪音小，能量利用率高。
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