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公开(公告)号：CN119579955A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584755.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 地下水质净化厂水体浑浊状态实时图像对比方法及其识别系统，属于水体监测技术领域。包括用于实时采集图像的高清摄像头，用于存储高清摄像头采集的图像的图像存储模块，用于处理并记录水体图像、识别结果及相关环境参数的图像处理模块，用于水体状况预警的警报模块。方法如下：实时采集水体图像；图像预处理；设置阈值分界线；分析水体浑浊状态的变化趋势，并判断是否报警。本发明不仅提高了浑浊状态识别的准确性，还实现了快速响应的预警机制，能够及时向相关部门发送警报，以便于采取相应措施，具有高效率、低成本和易于部署的特点，适用于各类水体的长期监测与管理。
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公开(公告)号：CN119229169A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106912.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的净水设备状态辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像的采集与处理；步骤S2、图像的标记；步骤S3、训练模型；步骤S4、深度学习模型的验证与调优；步骤S5、净水设备异常状态辨识。经过水质图像算法的处理，本身特征并不明显的微生物被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，微生物和周围背景的对比度更加显著；同时，采用此净水设备状态辨识方法，可以大大提高辨识净水设备运行状态的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN119579672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584761.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/10 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种地下水质净化厂砂水分离器出砂含水率识别的计算机视觉算法，所述方法如下：一、向水面发射两个照射点可变的红外光点，利用光的折射定律得出所需几何关系从而测量水深，结合出砂处容器底面积计算水体积；二、对砂堆进行扫描得到砂堆三维点云数据，将砂堆三维点云数据依次进行预处理、点云数据拼接、点云数据分割、降噪得到点云数据，构建含有三维点云数据点的最小凸多边形，将三维点云数据加入三角网，计算得到砂堆的三角形网格模型，利用正投影法计算砂堆体积；三、将水体积及砂堆体积代入含水率计算公式，得到砂水分离器出砂含水率。本发明自动化的程度高，精度高，方法的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118781103B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411246576.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种沉淀区水质的检测方法、装置、设备及存储介质，通过接收由图像采集装置每隔预设时长发送的沉淀区图像，并对所述沉淀区图像进行预处理；接着，调用预训练的CNN模型提取预处理后的所述沉淀区图像，以生成特征向量；再接着，计算所述特征向量与每一标准图像特征向量之间的距离，确定最小距离的标准图像并生成对应的索引；最后，根据所述索引对所述沉淀区图像进行推理，以生成水质标签与积泥厚度标签。解决了对水质和积泥厚度测量不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118824291A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411281766.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水质净化设备的状态检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取由声音采集装置实时采集到的噪声信号，对所述声音信号进行预处理，并对预处理后的所述噪声信号提取Mel频谱声纹特征，其中，所述预处理为调用变分模态分解算法去除噪声信号中的高频成分；接着，获取故障声音模型，并将所述故障声音模型与所述Mel频谱声纹特征进行比较，生成检测结果，其中，所述故障声音模型为通过卷积神经网络对故障噪声信号的Mel频谱声纹特征进行重新提取，生成故障的高维抽象特征，并通过分类器输出的结果，解决了现有技术无法实时监测到净水设备故障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741527A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411610456.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V30/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 适用于地下工程的多类型工业仪表识别系统及其工作方法，属于仪表识别技术领域。包括图像采集模块，对多类型工业仪表图像进行采集处理，并将采集到的多类型工业仪表图像输入到工业仪表类型识别模型中；工业仪表类型识别模块，用于将图像采集模块采集到的多类型工业仪表图像进行所属分类；指示灯仪表识别模块用于识别信号灯信号；数字仪表识别模块用于获得数字仪表数据；指针仪表识别模块用于识别指针仪表的示数。方法如下：图像采集；工业仪表类型识别；指示灯仪表、数字仪表、指针仪表识别。本发明优化了图像质量，为后续的仪表识别工作奠定了坚实的基础，提高了识别多类型工业仪表的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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公开(公告)号：CN118781103A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411246576.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种沉淀区水质的检测方法、装置、设备及存储介质，通过接收由图像采集装置每隔预设时长发送的沉淀区图像，并对所述沉淀区图像进行预处理；接着，调用预训练的CNN模型提取预处理后的所述沉淀区图像，以生成特征向量；再接着，计算所述特征向量与每一标准图像特征向量之间的距离，确定最小距离的标准图像并生成对应的索引；最后，根据所述索引对所述沉淀区图像进行推理，以生成水质标签与积泥厚度标签。解决了对水质和积泥厚度测量不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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公开(公告)号：CN119206699A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411352941.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由图像采集装置采集到的待识别图像，调用预训练的YOLOv5模型对所述待识别图像进行识别，以定位出表盘区域图像；接着，调用预训练的DeepLabV3+模型对所述表盘区域图像进行进行特征提取，以生成深层特征和浅层特征；最后，对所述成深层特征和所述浅层特征进行融合，以生成融合特征，对所述融合特征进行语义分割并识别输出表盘的读数结果。解决了因拍摄的图像质量差，导致识别精度和可靠性不足的问题。
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