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公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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公开(公告)号：CN119229169A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106912.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的净水设备状态辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像的采集与处理；步骤S2、图像的标记；步骤S3、训练模型；步骤S4、深度学习模型的验证与调优；步骤S5、净水设备异常状态辨识。经过水质图像算法的处理，本身特征并不明显的微生物被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，微生物和周围背景的对比度更加显著；同时，采用此净水设备状态辨识方法，可以大大提高辨识净水设备运行状态的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN118781103B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411246576.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种沉淀区水质的检测方法、装置、设备及存储介质，通过接收由图像采集装置每隔预设时长发送的沉淀区图像，并对所述沉淀区图像进行预处理；接着，调用预训练的CNN模型提取预处理后的所述沉淀区图像，以生成特征向量；再接着，计算所述特征向量与每一标准图像特征向量之间的距离，确定最小距离的标准图像并生成对应的索引；最后，根据所述索引对所述沉淀区图像进行推理，以生成水质标签与积泥厚度标签。解决了对水质和积泥厚度测量不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118824291A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411281766.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水质净化设备的状态检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取由声音采集装置实时采集到的噪声信号，对所述声音信号进行预处理，并对预处理后的所述噪声信号提取Mel频谱声纹特征，其中，所述预处理为调用变分模态分解算法去除噪声信号中的高频成分；接着，获取故障声音模型，并将所述故障声音模型与所述Mel频谱声纹特征进行比较，生成检测结果，其中，所述故障声音模型为通过卷积神经网络对故障噪声信号的Mel频谱声纹特征进行重新提取，生成故障的高维抽象特征，并通过分类器输出的结果，解决了现有技术无法实时监测到净水设备故障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118781103A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411246576.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种沉淀区水质的检测方法、装置、设备及存储介质，通过接收由图像采集装置每隔预设时长发送的沉淀区图像，并对所述沉淀区图像进行预处理；接着，调用预训练的CNN模型提取预处理后的所述沉淀区图像，以生成特征向量；再接着，计算所述特征向量与每一标准图像特征向量之间的距离，确定最小距离的标准图像并生成对应的索引；最后，根据所述索引对所述沉淀区图像进行推理，以生成水质标签与积泥厚度标签。解决了对水质和积泥厚度测量不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119206699A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411352941.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由图像采集装置采集到的待识别图像，调用预训练的YOLOv5模型对所述待识别图像进行识别，以定位出表盘区域图像；接着，调用预训练的DeepLabV3+模型对所述表盘区域图像进行进行特征提取，以生成深层特征和浅层特征；最后，对所述成深层特征和所述浅层特征进行融合，以生成融合特征，对所述融合特征进行语义分割并识别输出表盘的读数结果。解决了因拍摄的图像质量差，导致识别精度和可靠性不足的问题。
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公开(公告)号：CN119887862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411714709.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种融合光流法、Point‑CNN网络和ORB算法的岩质边坡弱纹理图像配准方法，所述方法如下：步骤S1：采用Point‑CNN卷积神经网络从弱纹理岩质斜坡表面的多源融合遥感图像中提取高级特征；步骤S2：生成基于卷积神经网络的局部特征描述符和全局描述符；步骤S3：使用ORB算法进行特征检测与特征描述；步骤S4：基于归一化方法融合Point‑CNN高级特征和BRIEF低级特征；步骤S5：采用Lucas‑Kanade光流法获得准确的特征点位置；步骤S6：引入RANSAC算法消除不匹配的特征点对。该方法可以高效获取足够多的特征点，解决现有弱纹理图像配准精度低、特征点提取数量少、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN119217803A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411145021.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B32B9/04 , D03D13/00 , D03D9/00 , D03D25/00 , D03D15/267 , D03D11/00 , C04B28/14 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/12 , B32B27/02 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B37/10 , B32B13/14 , B32B13/12
Abstract: 本发明公开了一种速硬超早强三维柔性复合卷材的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)选择高强纤维制作3D间隔纤维织物作为速硬超早强三维柔性复合卷材的双层夹心框架；步骤(2)将胶凝粉体混合料填充至3D间隔纤维织物中，振动充盈后并压实，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的夹心层；步骤(3)封装布通过涂刷封装胶热压复合在在3D间隔纤维织物的疏织层，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的底层。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材凝结时间在30min以内，1.5h强度超过了极限强度的50％，3d强度接近于极限强度，达到了超早强的标准。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材布适合应用于工程的临时铺装抢修抢建。
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公开(公告)号：CN118852842A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410965718.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿井堵水加固煤基固废改性环氧/聚氨酯复合注浆材料及其制备方法，所述复合注浆材料以重量份计，由以下成分制成：煤基固废胶凝材料5～20份，有机硅改性聚氨酯预聚体50～70份，改性环氧树脂30～50份，改性固化剂20～50份，引发剂5～10份。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时氢化环氧树脂末端具有甲基解决了化学注浆材料在水环境易被腐蚀、耐久性差问题，煤基固废胶凝材料作为填料能增强浆液与矿井岩层界面粘结强度。本发明制备的化学注浆材料的反应速度快，微膨胀效果好，粘结性强，可广泛应用于矿井堵水、隧道衬砌加固等领域。
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