公开(公告)号：CN119146985A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411106918.4

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 马聪 ,  赖智显 ,  唐亮 ,  郑展鹏 ,  孔祥勋 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  许世达 ,  许宝森 ,  陈瑞琦

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。

公开(公告)号：CN119229170A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411106914.6

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 蔡万强 ,  方仕攀 ,  唐亮 ,  孔祥勋 ,  孙敬淞 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  许世达 ,  吴奕理 ,  周煜峰

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/20 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  A47B81/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。

公开(公告)号：CN119206699A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411352941.1

申请日：2024-09-26

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司

Inventor： 蔡万强 ,  赖智显 ,  吴琪璞 ,  唐亮 ,  孔祥勋 ,  许天辉 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  许世达 ,  吴奕理 ,  周煜峰

IPC: G06V20/62 ,  G06V30/14 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V30/148 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供了一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由图像采集装置采集到的待识别图像，调用预训练的YOLOv5模型对所述待识别图像进行识别，以定位出表盘区域图像；接着，调用预训练的DeepLabV3+模型对所述表盘区域图像进行进行特征提取，以生成深层特征和浅层特征；最后，对所述成深层特征和所述浅层特征进行融合，以生成融合特征，对所述融合特征进行语义分割并识别输出表盘的读数结果。解决了因拍摄的图像质量差，导致识别精度和可靠性不足的问题。