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公开(公告)号：CN119741527A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411610456.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V30/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 适用于地下工程的多类型工业仪表识别系统及其工作方法，属于仪表识别技术领域。包括图像采集模块，对多类型工业仪表图像进行采集处理，并将采集到的多类型工业仪表图像输入到工业仪表类型识别模型中；工业仪表类型识别模块，用于将图像采集模块采集到的多类型工业仪表图像进行所属分类；指示灯仪表识别模块用于识别信号灯信号；数字仪表识别模块用于获得数字仪表数据；指针仪表识别模块用于识别指针仪表的示数。方法如下：图像采集；工业仪表类型识别；指示灯仪表、数字仪表、指针仪表识别。本发明优化了图像质量，为后续的仪表识别工作奠定了坚实的基础，提高了识别多类型工业仪表的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN119579672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584761.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/10 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种地下水质净化厂砂水分离器出砂含水率识别的计算机视觉算法，所述方法如下：一、向水面发射两个照射点可变的红外光点，利用光的折射定律得出所需几何关系从而测量水深，结合出砂处容器底面积计算水体积；二、对砂堆进行扫描得到砂堆三维点云数据，将砂堆三维点云数据依次进行预处理、点云数据拼接、点云数据分割、降噪得到点云数据，构建含有三维点云数据点的最小凸多边形，将三维点云数据加入三角网，计算得到砂堆的三角形网格模型，利用正投影法计算砂堆体积；三、将水体积及砂堆体积代入含水率计算公式，得到砂水分离器出砂含水率。本发明自动化的程度高，精度高，方法的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN119579955A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584755.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 地下水质净化厂水体浑浊状态实时图像对比方法及其识别系统，属于水体监测技术领域。包括用于实时采集图像的高清摄像头，用于存储高清摄像头采集的图像的图像存储模块，用于处理并记录水体图像、识别结果及相关环境参数的图像处理模块，用于水体状况预警的警报模块。方法如下：实时采集水体图像；图像预处理；设置阈值分界线；分析水体浑浊状态的变化趋势，并判断是否报警。本发明不仅提高了浑浊状态识别的准确性，还实现了快速响应的预警机制，能够及时向相关部门发送警报，以便于采取相应措施，具有高效率、低成本和易于部署的特点，适用于各类水体的长期监测与管理。
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公开(公告)号：CN119942358A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411738528.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合WTNet模型的岩质边坡弱纹理特征高精度识别方法，所述方法通过对弱纹理特征感知模型(WTFP)和弱纹理边界感知模型(WTBA)的使用，实现了对弱纹理岩质边坡上的弱纹理特征以及弱纹理边界特征的增强，采用TD‑RCNN框架将增强的弱纹理及其边界特征进行分类和定位，最终实现弱纹理特征高精度识别。本发明充分利用了WTFP和WTBA增强感知的能力，使得TD‑RCNN框架的分类与定位更为准确，通过使用WTNet模型可以得到较高精度弱纹理特征图像，实现弱纹理特征高精度识别，为生成弱纹理岩质边坡三维地质模型提供地质信息，为判断岩质边坡的稳定性提供了可靠依据，降低了边坡维护的时间与人力成本。
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公开(公告)号：CN119914114A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510102898.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种严寒涉水环境中输变电塔基的加固装置及施工方法，所述加固装置包括塔基和塔基加固机构，其中：所述塔基加固机构与塔基连接，用于加固塔基；所述塔基加固机构包括直角支架、塔基固定支座、防拔杆和支架固定支座；所述直角支架总共设置四个，四个直角支架拼接成框架环绕于塔基外围布置，角支架的内壁上固定连接有塔基固定支座，塔基固定支座固定连接在塔基上；所述直角支架的下部设置有防拔杆，防拔杆在施工时插入土体内部；所述支架固定支座设置于整个塔基的中央处，用于将四个直角支架固定在一起。本发明可解决严寒涉水环境中对输变电塔基基础的临时加固与抢修，提高输变电基础冬季的抵抗冰推‑冻胀作用的韧性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112035B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN115127510B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN119268647A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384420.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
IPC: G01C5/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗静态多频双差技术的多年冻土区输电塔基沉降预测系统，所述系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据显示模块，所述数据采集模块用于根据北斗导航定位系统获取实时定位监测数据；所述数据处理模块用于对卫星信号的原始测量值进行处理，以实现差分定位，获得各监测站的三维坐标精确测量结果；所述数据显示模块用于显示塔基的沉降监测结果和沉降预测结果。本发明实现了对输电塔塔基的实时形变的动态监测，有效提高了数据处理速率以及形变监测的实时性，降低了预测的平均相对误差，有助于及早发现问题、采取必要的维护和修复措施，可以提升输电线塔监测的自动化、智能化和数字化水平，以确保输电系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114089400B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111389402.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，属于隧道衬砌裂缝智能化采集及检测技术领域，具体方案如下：一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，包括移动装置和检测装置，检测装置安装在移动装置上，移动装置包括拱形框架、脚轮和脚轮驱动装置，脚轮驱动装置安装在脚轮上，脚轮设置在拱形框架的两侧底部，检测装置包括若干个图像采集单元、储存单元、图像处理器和控制模块，若干个图像采集单元呈拱形排布并均布设置在拱形框架的外表面并均与储存单元电连接，储存单元与图像处理器电连接，图像处理器和脚轮驱动装置均与控制模块电连接。本发明可以在任何时间对隧道进行全断面检测，解决检测过程中封锁交通而影响运输的问题。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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