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公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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公开(公告)号：CN109277394B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811074183.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 厦门水务集团有限公司 , 厦门水务中环污水处理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种从厨余垃圾提取污水处理厂碳源的装置及方法。装置包括双轴剪切式破碎机（1）、破碎格栅（2），浸泡搅拌桶（3），重力管（4）和螺旋压榨机（5）等。方法包括如下步骤：先破碎厨余垃圾，在热水中浸泡，对浸泡后的固液混合物进行压榨和过滤得到厨余垃圾滤液，然后在厨余垃圾滤液中依次投加三氯化铁和石灰，在搅拌下进行混凝反应，沉淀后取上层厨余垃圾滤液与城市污水进行合并处理。通过热水浸泡释放厨余垃圾中的有机碳源，通过混凝去除了部分油脂，提高了厨余垃圾滤液C/N和C/P，厨余垃圾滤液可作为污水处理厂脱氮除磷反应所需的碳源使用，为污水处理厂提标改造做出贡献，同时减少臭味
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公开(公告)号：CN102910790B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210150335.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置及方法，属于环境保护技术领域。本发明箱式生物干化装置，采用一个或多个钢结构箱体作为污泥生物干化装置，易采用机械设备进行搬运。其中，箱体中下部设有一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，干化区内设有测温探头，隔板下部为布气室，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本发明还公开了一种污泥快速箱式生物干化方法，采用农业有机废弃物作为生物干化调理剂，物料经掺混、搅拌，破碎、装箱等步骤进行污泥箱式生物干化发酵。生物干化堆体温度控制在45℃-70℃之间，生物干化时间为7-10天，即可实现生物干化产品含水率在40%以下。且生物干化产品可作为园林绿化用肥等，实现污泥和有机废弃物的资源化利用。
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公开(公告)号：CN102583844A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110443600.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 中国科学院城市环境研究所 , 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种垃圾焚烧厂渗滤液与城市污水合并处理的操作方法。主要技术方案包括如下步骤：先在焚烧厂垃圾渗滤液中依次投加三氯化铁（FeCl3）和石灰（CaO），在搅拌下进行混凝反应。然后对混凝后渗滤液进行过滤，滤液进行曝气吹脱氨氮，最后将吹脱后滤液与城市污水进行合并处理。通过混凝过滤和曝气吹脱后的渗滤液，可以一定程度上作为城市污水厂反硝化脱氮的补充碳源，不仅有效处理渗滤液污染，又降低碳源投加成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119229169A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106912.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的净水设备状态辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像的采集与处理；步骤S2、图像的标记；步骤S3、训练模型；步骤S4、深度学习模型的验证与调优；步骤S5、净水设备异常状态辨识。经过水质图像算法的处理，本身特征并不明显的微生物被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，微生物和周围背景的对比度更加显著；同时，采用此净水设备状态辨识方法，可以大大提高辨识净水设备运行状态的工作效率与准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277394A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811074183.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 厦门水务集团有限公司 , 厦门水务中环污水处理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种从厨余垃圾提取污水处理厂碳源的装置及方法。装置包括双轴剪切式破碎机(1)、破碎格栅(2)、浸泡搅拌桶(3)，重力管(4)和螺旋压榨机(5)等。方法包括如下步骤：先破碎厨余垃圾，在热水中浸泡，对浸泡后的固液混合物进行压榨和过滤得到厨余垃圾滤液，然后在厨余垃圾滤液中依次投加三氯化铁和石灰，在搅拌下进行混凝反应，沉淀后取上层厨余垃圾滤液与城市污水进行合并处理。通过热水浸泡释放厨余垃圾中的有机碳源，通过混凝去除了部分油脂，提高了厨余垃圾滤液C/N和C/P，厨余垃圾滤液可作为污水处理厂脱氮除磷反应所需的碳源使用，为污水处理厂提标改造做出贡献，同时减少臭味产生，达到厨余垃圾资源化的目的。
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公开(公告)号：CN106988400A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710281612.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 厦门水务集团有限公司 , 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: E03F1/00 , E03F5/0401 , E03F5/101 , E03F5/102 , E03F7/02 , E03F2201/10
Abstract: 本发明公开了一种挡潮、防堵、检修便捷、可冲砂清淤的干沟式截流系统及方法。本发明截流系统建设一截流井，包括一入水口、一排水口和一挡墙；挡墙与入水口之间设有一污水截流口，污水截流口前设有进水闸门，污水截流后通过进水闸门进入污水处理系统；挡墙下部设有至少一闸孔，上部设有至少一溢流孔，闸孔上设有截流闸门，截流闸门前后设有液位计；挡墙与排水口之间，由挡墙分隔成至少一的独立闸室，闸室内设有闸门检修系统，检修便捷。本发明还公开了一种截流方法，根据监测的液位控制闸门启闭，截流晴天污水和初期雨水，利用水流进行管涵冲砂清淤，有效阻挡水潮，实现管涵内少积水、干沟化，提升城市水环境质量和卫生条件。
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公开(公告)号：CN102910790A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210150335.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置及方法，属于环境保护技术领域。本发明箱式生物干化装置，采用一个或多个钢结构箱体作为污泥生物干化装置，易采用机械设备进行搬运。其中，箱体中下部设有一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，干化区内设有测温探头，隔板下部为布气室，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本发明还公开了一种污泥快速箱式生物干化方法，采用农业有机废弃物作为生物干化调理剂，物料经掺混、搅拌，破碎、装箱等步骤进行污泥箱式生物干化发酵。生物干化堆体温度控制在45℃-70℃之间，生物干化时间为7-10天，即可实现生物干化产品含水率在40%以下。且生物干化产品可作为园林绿化用肥等，实现污泥和有机废弃物的资源化利用。
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公开(公告)号：CN119664645A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411769555.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
Abstract: 本发明涉及供水泵调控系统技术领域，且公开了一种中水回用供水泵调控系统包括中水泵，用于传输中水，出水口，用于喷出中水供使用，所述出水口通过管道与中水泵连接，设定程序，用于检测管道压力并调整中水泵运行时间，通过设定管道内标压为A1，设定预警压力为A2。本发明当中水泵处理用水低谷期阶段时，中水泵将管道水压提升为A1数值水压后关闭中水泵，此时中水泵处于休眠模式，中水泵减速停机，当管道内水压跌落至A2数值水压时，中水泵结束休眠并启动以此将管道A2数值水压提高为A1数值水压，随后中水泵运行30min，当出水口并无用水时，中水泵继续休眠，如此往复循环直至第二天6：01，以此改变中水泵的运行时间从而达到节能降耗。
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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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