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公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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公开(公告)号：CN119229169A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106912.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的净水设备状态辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像的采集与处理；步骤S2、图像的标记；步骤S3、训练模型；步骤S4、深度学习模型的验证与调优；步骤S5、净水设备异常状态辨识。经过水质图像算法的处理，本身特征并不明显的微生物被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，微生物和周围背景的对比度更加显著；同时，采用此净水设备状态辨识方法，可以大大提高辨识净水设备运行状态的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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公开(公告)号：CN102910790B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210150335.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置及方法，属于环境保护技术领域。本发明箱式生物干化装置，采用一个或多个钢结构箱体作为污泥生物干化装置，易采用机械设备进行搬运。其中，箱体中下部设有一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，干化区内设有测温探头，隔板下部为布气室，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本发明还公开了一种污泥快速箱式生物干化方法，采用农业有机废弃物作为生物干化调理剂，物料经掺混、搅拌，破碎、装箱等步骤进行污泥箱式生物干化发酵。生物干化堆体温度控制在45℃-70℃之间，生物干化时间为7-10天，即可实现生物干化产品含水率在40%以下。且生物干化产品可作为园林绿化用肥等，实现污泥和有机废弃物的资源化利用。
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公开(公告)号：CN102910790A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210150335.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置及方法，属于环境保护技术领域。本发明箱式生物干化装置，采用一个或多个钢结构箱体作为污泥生物干化装置，易采用机械设备进行搬运。其中，箱体中下部设有一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，干化区内设有测温探头，隔板下部为布气室，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本发明还公开了一种污泥快速箱式生物干化方法，采用农业有机废弃物作为生物干化调理剂，物料经掺混、搅拌，破碎、装箱等步骤进行污泥箱式生物干化发酵。生物干化堆体温度控制在45℃-70℃之间，生物干化时间为7-10天，即可实现生物干化产品含水率在40%以下。且生物干化产品可作为园林绿化用肥等，实现污泥和有机废弃物的资源化利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206699A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411352941.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由图像采集装置采集到的待识别图像，调用预训练的YOLOv5模型对所述待识别图像进行识别，以定位出表盘区域图像；接着，调用预训练的DeepLabV3+模型对所述表盘区域图像进行进行特征提取，以生成深层特征和浅层特征；最后，对所述成深层特征和所述浅层特征进行融合，以生成融合特征，对所述融合特征进行语义分割并识别输出表盘的读数结果。解决了因拍摄的图像质量差，导致识别精度和可靠性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117661895A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311641484.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种污水污泥处理设施除臭装置及使用方法，包括处于微负压状态的卸泥车间、料仓、卸泥车、控制电箱以及喷淋系统。所述卸泥车间包括两组电动卷帘门、电动风阀系统以及手动风阀系统，两组所述电动卷帘门分别安装在所述卸泥车间的进出口端，所述电动风阀系统和所述手动风阀系统设置于所述卸泥车间内部。本发明可以在污泥收集的过程中，避免臭气外溢，提高工作环境，同时，实现卸泥过程臭气收集的自动化控制，有效地节省末端除臭设备风量，减少固定设备成本投入及日常运行费用。
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公开(公告)号：CN117945542A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410051806.7
申请日：2024-01-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明属于生物滴滤设备技术领域，且公开了一种生物滴滤塔污水除臭装置及方法，包括外壳体内腔中部固设有固定环；生物处理组件，包括抵接在固定环上端的格栅板，格栅板上端盘绕设置有由若干个碳质填料块通过橡胶管穿成的碳质填料链，橡胶管表面开设有若干个用于出水的开孔，至少两个生物处理组件相互堆叠，使上端生物处理组件位于外壳体中上部；喷淋组件，包括固设在上套壳内壁两侧的固定杆一，固定杆一的中部固定有密封套，密封套下端内腔转动设置有用于喷淋的空心洒盘。具有增加更换碳质填料结构与生物滴滤塔密封性的同时增加储存装置空间的利用率也使碳质填料更好的进行回收，本装置的喷淋装置不需要使用电力驱动旋转有效降低装置的使用成本。
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公开(公告)号：CN202576174U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220218962.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置，其包括至少一钢结构箱体作为污泥生物干化装置。其中，箱体中下部焊接一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，隔板下部为布气室，布气室与鼓风机的排气管相通，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本污泥快速箱式生物干化的装置，每个箱体可以互相叠加，任意移动，充分利用场地的立体空间。无需翻抛，避免翻抛后通风曝气嘴被堵住以及产生大量臭气排放。无需额外添加微生物菌剂。无需借助外部热源。
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公开(公告)号：CN103272376B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310241782.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。
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