公开(公告)号：CN113688819A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110968672.1

申请日：2021-08-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  张天益 ,  王旭光 ,  戴丽娟 ,  陆观 ,  邵建新

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/62 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。

公开(公告)号：CN113688819B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110968672.1

申请日：2021-08-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  张天益 ,  王旭光 ,  戴丽娟 ,  陆观 ,  邵建新

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/774 ,  G06V10/75 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。