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公开(公告)号：CN105011331B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201410188892.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种改进的双齿盘‑齿板式核桃剥壳装置，包含送料装置、剥壳装置、传动装置、电动机以及机架，主要由料斗、运输圆盘、挡板、齿盘、偏心齿板、滚子圆柱凸轮机构、锥齿轮传动机构、直齿圆柱齿轮传动机构和带传动机构组成。电动机通过传动装置带动主轴，从而使运输圆盘转动，在运输圆盘的上面是料斗，随着运输圆盘的转动，每当圆盘中的一个袋口经过料斗便会带出一个核桃。当转动到挡板时，核桃便会经过挡板下落到剥壳装置中间。随着两齿盘的转动，带动核桃旋转，同时下齿盘已由圆柱凸轮带动向上顶起核桃，这样核桃便会受四点挤压加旋转逐渐受力进行剥壳，从而完全进入剥壳状态，使其整个圆周产生裂纹，壳均匀的破裂。当核桃整个圆周挤压完全时，下齿盘便会下降。此时，两齿盘间的间隙变大，核桃便会由下齿盘的摩擦力带出剥壳装置，并掉入出料料斗。
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公开(公告)号：CN112425382A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011081032.0
申请日：2020-10-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业设施工程技术领域，具体涉及一种马铃薯组培苗的移栽设备及其移栽方法。所述马铃薯组培苗移栽设备包括填土模块、扦插模块、切苗模块、覆土模块、浇水模块等五个模块，末端执行器以及末端执行器位置调整系统。所述填土模块、扦插模块、覆土模块、浇水模块依次排列，四个模块的穴盘传输机和导向条依次对接，它们的安装位置高度相同。所述切苗模块与扦插模块为平行设置。所述末端执行器位置调整系统置于切苗模块和扦插模块以上的支架上，其Z轴线性模组处设置有末端执行器。本发明结构设计合理、紧凑，工作效率高，对马铃薯组培苗的机械损伤小，组培苗的交叉感染率小。本发明适用于马铃薯组培苗的机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN105011864A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410188842.4
申请日：2014-05-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: A47L11/22
Abstract: 本发明涉及多功能教室清洁器，包含垃圾清扫部分、收集部分和摆动机构部分，主要由上、下滚筒、主支架、曲柄连杆、收集槽、地面收集箱、摆动杆组成。小车运动过程中通过自重产生摩擦力使轮子转动，后轮通过曲柄带动连杆机构使摆动杆做往复摆动，软毛刷通过弹力自动绕过桌腿，前轮带动硬毛刷做绕轴转动，将垃圾卷进地面收集箱内，上、下支架的滚筒由于摩擦力在桌面和抽屉做滚动运动，收集槽位于上、下支架的正下方，在桌子边缘将垃圾收集入内。清洁人员拖动把手带动清洁器向前移动。
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公开(公告)号：CN114410529B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210090835.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于微生物发酵技术领域，公开了一种巨大芽孢杆菌的高密度固态发酵配方。本发明开发了一种适用于巨大芽孢杆菌高密度固态发酵培养基。该培养基组分易得、廉价，对于巨大芽孢杆菌的菌数有极大的提高，本发明所提供的培养基配方，能显著提高固态发酵中巨大芽孢杆菌的活菌数至363*108cfu/g，提高了785.4%，这是在发酵领域极难达到的提升高度。本发明探究出了巨大芽孢杆菌的高密度固态发酵的培养基配方，且确定了最适的发酵环境，适用于大规模推广。
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公开(公告)号：CN113678734B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110999420.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种马铃薯组培苗移栽梳理装置，该梳理装置包括X轴向模组，Z轴向模组，组培盒夹持机构，X轴向梳理叉，Y轴向梳理叉和一个控制系统；X轴向模组通过第一连接板安装在机架上；Z轴向模组通过第二连接板安装在X轴向模组的滑台上；组培盒夹持机构固定在Z轴向模组的滑台上；该装置还包括一个推动实现组培盒夹持机构动作的第一笔形气缸，第一笔形气缸通过第三连接板安装于T形架上，挡板通过第一导向轴安装于T形架上；X轴向梳理叉安装于悬臂上，Y轴向梳理叉通过第二导向轴安装于悬臂上，第二笔形气缸通过L形连接件安装于悬臂上。本发明设计紧凑，能对马铃薯组培苗有效梳理，便于马铃薯组培苗的机械化移栽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114410529A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210090835.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于微生物发酵技术领域，公开了一种巨大芽孢杆菌的高密度固态发酵配方。本发明开发了一种适用于巨大芽孢杆菌高密度固态发酵培养基。该培养基组分易得、廉价，对于巨大芽孢杆菌的菌数有极大的提高，本发明所提供的培养基配方，能显著提高固态发酵中巨大芽孢杆菌的活菌数至363*108cfu/g，提高了785.4%，这是在发酵领域极难达到的提升高度。本发明探究出了巨大芽孢杆菌的高密度固态发酵的培养基配方，且确定了最适的发酵环境，适用于大规模推广。
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公开(公告)号：CN113678734A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110999420.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种马铃薯组培苗移栽梳理装置，该梳理装置包括X轴向模组，Z轴向模组，组培盒夹持机构，X轴向梳理叉，Y轴向梳理叉和一个控制系统；X轴向模组通过第一连接板安装在机架上；Z轴向模组通过第二连接板安装在X轴向模组的滑台上；组培盒夹持机构固定在Z轴向模组的滑台上；该装置还包括一个推动实现组培盒夹持机构动作的第一笔形气缸，第一笔形气缸通过第三连接板安装于T形架上，挡板通过第一导向轴安装于T形架上；X轴向梳理叉安装于悬臂上，Y轴向梳理叉通过第二导向轴安装于悬臂上，第二笔形气缸通过L形连接件安装于悬臂上。本发明设计紧凑，能对马铃薯组培苗有效梳理，便于马铃薯组培苗的机械化移栽。
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公开(公告)号：CN105011331A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410188892.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种改进的双齿盘-齿板式核桃剥壳装置，包含送料装置、剥壳装置、传动装置、电动机以及机架，主要由料斗、运输圆盘、挡板、齿盘、偏心齿板、滚子圆柱凸轮机构、锥齿轮传动机构、直齿圆柱齿轮传动机构和带传动机构组成。电动机通过传动装置带动主轴，从而使运输圆盘转动，在运输圆盘的上面是料斗，随着运输圆盘的转动，每当圆盘中的一个袋口经过料斗便会带出一个核桃。当转动到挡板时，核桃便会经过挡板下落到剥壳装置中间。随着两齿盘的转动，带动核桃旋转，同时下齿盘已由圆柱凸轮带动向上顶起核桃，这样核桃便会受四点挤压加旋转逐渐受力进行剥壳，从而完全进入剥壳状态，使其整个圆周产生裂纹，壳均匀的破裂。当核桃整个圆周挤压完全时，下齿盘便会下降。此时，两齿盘间的间隙变大，核桃便会由下齿盘的摩擦力带出剥壳装置，并掉入出料料斗。
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公开(公告)号：CN112425382B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011081032.0
申请日：2020-10-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业设施工程技术领域，具体涉及一种马铃薯组培苗的移栽设备及其移栽方法。所述马铃薯组培苗移栽设备包括填土模块、扦插模块、切苗模块、覆土模块、浇水模块等五个模块，末端执行器以及末端执行器位置调整系统。所述填土模块、扦插模块、覆土模块、浇水模块依次排列，四个模块的穴盘传输机和导向条依次对接，它们的安装位置高度相同。所述切苗模块与扦插模块为平行设置。所述末端执行器位置调整系统置于切苗模块和扦插模块以上的支架上，其Z轴线性模组处设置有末端执行器。本发明结构设计合理、紧凑，工作效率高，对马铃薯组培苗的机械损伤小，组培苗的交叉感染率小。本发明适用于马铃薯组培苗的机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN216998388U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220576786.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种间歇搅拌式固态发酵反应器，包括壳体本体，还包括搅拌轴、支撑架本体、轨道、丝杠结构、套筒；所述壳体本体为对称的且可开合的中空立方体，所述壳体本体相对的两个侧面上各设置有夹层部，所述壳体本体的顶部垂直开设有安装搅拌轴的第一腔体，所述壳体本体的底部水平开设有安装托板的第三腔体，所述壳体本体内部还对称开设有安装筛网的两个第二腔体；所述第二腔体与所述第三腔体构成半封闭的结构。通过中空式螺旋搅拌轴可实现物料的间歇搅拌、内部通气和均匀补水的问题；同时筛网、壳体的结构可以加强物料的通气及散热效率；底部可抽拉式托板可实现自动卸料；搅拌轴通水可实现内部的清洗；安装维护方便，自动化程度较高。
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