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公开(公告)号：CN119655456A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411770073.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 华中农业大学 , 云南省林业和草原科学院
Abstract: 本发明属于林果加工技术领域，提供一种基于激光预制裂纹的深纹核桃浮动挤压破壳系统,包括裂纹预制单元，包括链条传输组件，靠近链条传输组件进料端的两侧分别设置有激光头，两组激光头沿链条传输组件的输送方向错位设置，两激光头可竖向调整高度；挤压破壳单元，包括辊筒支架，辊筒支架上转动连接有辊筒，辊筒的侧壁上等间隔设置有若干下挤压组件，辊筒支架的顶部设置有下压组件，下压组件的底部沿辊筒的轴线设置有若干弹簧座，若干弹簧座底部分别设置有浮动挤压组件，浮动挤压组件、下挤压组件用于挤压核桃使其破壳。本发明能够在核桃表面精准预制裂纹并有效挤压使核桃破壳，有效降低核桃破壳时的碎仁率、保障高露仁率。
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公开(公告)号：CN117915043B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311803632.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。
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公开(公告)号：CN119632261A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411730465.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 华中农业大学 , 云南省林业和草原科学院
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开一种多通道定位周向划口漾濞泡核桃破壳机，包括机架总成、进料装置、输送装置、固核装置、划口装置、动力传输装置及集料箱；其中，机架总成包括下框架和布置在下框架前端的上框架，进料装置布置在上框架内且安装在下框架前端，输送装置安装在下框架的内部且输送前端位于进料装置后端的正下方，固核装置安装在下框架的固核装置安装架上且位于输送装置输送后端的正上方，划口装置安装在下框架的导向固定件上且位于固核装置的后方，动力传输装置驱动输送装置，集料箱位于输送装置输送末端的正下方。本发明加工有多通，大大显著提高了机器的工作效率，整机结构设计紧凑，划口划效果好。
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公开(公告)号：CN119523115A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411750551.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中农业大学 , 云南省林业和草原科学院
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声振动的深纹核桃定向挤压破壳机，喂料机构位于机架前部中层上端，超声振动破壳机构置于喂料机构后端下部，控制箱置于机架中下层之间的左部，机架底部支柱下端固接数个万向滚轮；分级后核桃自料斗喂入，通过第一卡槽盘与第二卡槽盘的配合转动，最终将核桃卡入第二卡槽盘的圆槽口，通过超声振动破壳机构中的超声振动及电动推杆挤压，核桃完成破壳作业并从出料板排出；本发明通过喂料机构、超声振动破壳机构实现核桃运料输送、挤压破壳过程，利用超声波机械效应下的高频振动，适用于脆硬材料破裂的特点，结合核桃壳、仁不同的物理性质辅助核桃破壳，提高深纹核桃破壳率和整仁率。
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公开(公告)号：CN119498528A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411527443.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 华中农业大学 , 云南省林业和草原科学院
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道多工位通用核桃破壳机，包括机架、喷气清理装置、储料上料装置、双通道电动挤压破壳装置、收料组件及破壳机罩；双通道电动挤压破壳装置置于机架上端面前部，储料上料装置置于机架后端内部并位于双通道电动挤压破壳装置后方，喷气清理装置置于机架上端并位于双通道电动挤压破壳装置前方，收料组件置于机架前端内部并位于双通道电动挤压破壳装置正下方，破壳机罩置于机架上端前部并通过合页铰接于机架中部。实现运料、喂料夹持、挤压破壳、卸料的连续作业，破壳前无需对核桃分级，破壳率高，可靠性强，避免了破壳碎屑飞溅堵塞运动结构导致的故障，加速核桃挤压后的壳仁分离，提高了机具清洁度、运料流畅性和破壳可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115338877B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210914340.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚯蚓运动装置及其运动方法，包括体节Ⅰ、体节Ⅱ、体节Ⅲ和体节Ⅳ，所述体节Ⅰ与体节Ⅱ之间以及体节Ⅲ与体节Ⅳ之间由剪叉机构连接，所述体节Ⅱ与体节Ⅲ之间由转向机构连接；所述体节Ⅰ、体节Ⅱ、体节Ⅲ和体节Ⅳ内均设有一组摩擦机构；所述体节Ⅱ与体节Ⅳ的结构相同，体节Ⅰ与体节Ⅲ的结构相同且与所述体节Ⅱ与体节Ⅳ镜像设置。本发明运用摩擦机构和剪叉机构的组合连接方式，模拟蚯蚓纵、环肌的舒张收缩实现机械的前进运动；运用转向机构模拟蚯蚓转弯时内外圈横肌收缩舒张程度的差异，以实现机械的转向运动，具有体积小、成本低、应用前景广泛等特点，可应用于特殊环境下的检测等领域。
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公开(公告)号：CN114337080B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111658344.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种电动拖拉机驱动结构及其驱动方法，包括安装在电动拖拉机尾部的动力输出轴，电动拖拉机尾部安装有发电机，动力输出轴与发电机之间传动连接，发电机电性连接有总控制模块，总控制模块电性连接有能量转换器，能量转换器电性连接有磁悬浮储能飞轮，总控制模块、能量转换器电性连接有电动拖拉机电机，电动拖拉机电机输出轴与动力输出轴传动连接。本发明针对现有电动拖拉机的电化学电池比功率不够高，且没有能吸收电动拖拉机在田间工作时因频繁制动而浪费的能量装置，提供一种电动拖拉机用磁悬浮转子储能装置。
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公开(公告)号：CN119423317A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411613732.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 华中农业大学 , 云南省林业和草原科学院
Abstract: 本发明公开一种自适应包裹仿形挤压深纹核桃破壳机，包括外壳、进料斗、机架、定位输送装置、破壳装置、动力装置、锁紧装置、集料槽和出料斗；机架包括一对L型支架及安装在一对L型支架之间的框架，钣金件固定在框架的四周形成外壳；整机结构紧凑，占地空间小，在破壳加工时，可以调节喂入所述定位输送装置核桃量的大小，实现了喂入量与输出量的匹配，提升了机器的工作效率；自适应夹具能适应不同品种的具有不同外形特征的核桃，实现了真正意义上的自适应仿形包裹；外廓凸轮与自适应夹具配合工作，能够根据挤压的需求，自适应夹具能进行迅速完成或解除自锁，满足机器高速运转的需求。
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公开(公告)号：CN117915043A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311803632.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。
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公开(公告)号：CN115338877A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210914340.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚯蚓运动装置及其运动方法，包括体节Ⅰ、体节Ⅱ、体节Ⅲ和体节Ⅳ，所述体节Ⅰ与体节Ⅱ之间以及体节Ⅲ与体节Ⅳ之间由剪叉机构连接，所述体节Ⅱ与体节Ⅲ之间由转向机构连接；所述体节Ⅰ、体节Ⅱ、体节Ⅲ和体节Ⅳ内均设有一组摩擦机构；所述体节Ⅱ与体节Ⅳ的结构相同，体节Ⅰ与体节Ⅲ的结构相同且与所述体节Ⅱ与体节Ⅳ镜像设置。本发明运用摩擦机构和剪叉机构的组合连接方式，模拟蚯蚓纵、环肌的舒张收缩实现机械的前进运动；运用转向机构模拟蚯蚓转弯时内外圈横肌收缩舒张程度的差异，以实现机械的转向运动，具有体积小、成本低、应用前景广泛等特点，可应用于特殊环境下的检测等领域。
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