公开(公告)号：CN113094877A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110288653.4

申请日：2021-03-18

Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 张晓贤 ,  刘贤强 ,  唐雷进 ,  严雨薇 ,  朱俊峰 ,  冯秋燕

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于选换挡执行机构运动的校核方法，本发明克服二维图纸不能模拟三维运动的弱点，利用三维设计软件可参数化特点，建立三维模型，并通过模拟机构运动过程，精确获取二维图纸中所描述的装配件的实际运动状况，从而准确校验机构运动行程，把控机构运动干涉问题，由于采用三维软件模拟，因此无需实际加工出用于检测的产品，即可知晓二维图纸所绘制的产品的问题，进而进行修改，以此将三维软件作为校验工具，可以反复修改方案及各参数，不断完善二维图纸，本发明具有降低校核时间，提高校核效率，降低成本，降低校核人员的工作负担，提高企业收益等有益效果。

公开(公告)号：CN115431951A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210628432.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 赵晓松 ,  胡宇辉 ,  冯秋燕

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/13 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车扭矩分层控制方法，将整车的扭矩需求划分层级为：整车级、系统级、零部件级，包括：计算得到驾驶员的需求扭矩；计算得到驾驶员轮边需求扭矩；计算得到驾驶员变速箱输出轴需求扭矩；根据变速箱输入轴扭矩限制计算得到驾驶员变速箱输入轴需求扭矩；根据发动机的最优扭矩将计算得到的驾驶员变速箱输入轴需求扭矩进行扭矩分配，计算得到发动机的目标扭矩和电机的目标扭矩。将整车的扭矩需求和扭矩能力都进行分层，扭矩需求划分为：整车级→系统级→零部件级，扭矩能力划分为：零部件级→系统级→整车级，考虑整车各级别的扭矩安全限制和电池包的能量管理需求，可以兼顾动力性经济性、电池包的能量管理和整车的扭矩安全。