公开(公告)号：CN102615113A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210068927.X

申请日：2012-03-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 李洁 ,  孙燕京 ,  庄严 ,  关绍博 ,  李振兴 ,  毛振兴 ,  陈思骏 ,  宋伟 ,  李恩 ,  王春燕

IPC: B21B37/48

Abstract: 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。

公开(公告)号：CN106320771A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610798520.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张国强 ,  李振兴 ,  毛振兴 ,  桑霖 ,  刘海强 ,  古常青 ,  陈礼都

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/24 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种立体车库的控制指令分解方法及装置，属于机械控制技术领域。立体车库中受控的设备包括升降机和梭车；该立体车库的控制指令分解方法包括：获取立体车库的控制指令；识别控制指令的属性；根据控制指令的属性，对控制指令进行解析，获取经过解析的控制指令；下发经过解析的控制指令至升降机和/或梭车。该立体车库的控制指令分解装置能够实现该立体车库的控制指令分解方法。该立体车库的控制指令分解方法及装置其能够对立体车库的控制指令进行合理地分解，使得受控的升降机和梭车能够更好地执行动作。

公开(公告)号：CN106301093A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610798505.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 桑霖 ,  李振兴 ,  刘海强 ,  李洁 ,  赵智滔 ,  李硕 ,  刘晓智

IPC: H02P5/52

CPC classification number: H02P5/52

Abstract: 本发明公开了一种升降机构的防扭转控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；该防扭转控制方法包括以下步骤：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；获取|α1-α2|的数值；控制|α1-α2|的数值的取值范围，使得第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。该防扭转控制装置能够用于实现该防扭转控制方法。该防扭转控制方法及装置其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够避免被加载物扭转甚至断裂现象的发生。

公开(公告)号：CN106395521A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610800097.3

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张国强 ,  李振兴 ,  毛振兴 ,  王贺 ,  谢军 ,  彭宇 ,  赵智滔

IPC: B66B1/30 ,  B66B1/34 ,  H02P5/74

CPC classification number: B66B1/30 ,  B66B1/3492 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明公开了一种升降机构的控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机、连接轴，连接轴的一端固定连接于第一变频电机的输出轴，连接轴的另一端固定连接于第二变频电机的输出轴。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的速度数据v1、第二变频电机的速度数据v2；获取|v1-v2|的数值；控制|v1-v2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。

公开(公告)号：CN102615113B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201210068927.X

申请日：2012-03-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 李洁 ,  孙燕京 ,  庄严 ,  关绍博 ,  李振兴 ,  毛振兴 ,  陈思骏 ,  宋伟 ,  李恩 ,  王春燕

IPC: B21B37/48

Abstract: 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。

公开(公告)号：CN201717262U

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201020215664.7

申请日：2010-06-04

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 李振兴 ,  赵东林 ,  毛振兴 ,  王学文 ,  李洁 ,  谢军 ,  姜仕杰 ,  李义兵 ,  肖瑞峰 ,  赵志涛

IPC: H01L25/11 ,  H01L23/427

Abstract: 一种大容量晶闸管功率单元，属于电气设备技术领域。包括支撑钢板、4只碟型弹簧、3个热管散热器、2只晶闸管、4根长绝缘套管、承压板、1个压紧螺栓和4根长高强度螺栓、2块绝缘酚醛板和1个绝缘橡胶板；支撑钢板分为2块，分别为左侧支撑钢板和右侧支撑钢板，左侧支撑钢板的四角有带螺纹的通孔与四条高强度螺栓连接；右侧支撑钢板的四角留有不带螺纹的通孔，中心位置留有带螺纹的通孔连接压紧螺栓。优点在于，与现有普通功率单元相比此功率单元散热效率高、超大容量、适用范围广。