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公开(公告)号：CN106301093A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798505.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02P5/52
CPC classification number: H02P5/52
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的防扭转控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；该防扭转控制方法包括以下步骤：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；获取|α1-α2|的数值；控制|α1-α2|的数值的取值范围，使得第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。该防扭转控制装置能够用于实现该防扭转控制方法。该防扭转控制方法及装置其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够避免被加载物扭转甚至断裂现象的发生。
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公开(公告)号：CN115611140A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211134790.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库内无人行车的夹钳控制方法及相关设备，涉及钢卷库管理领域，主要为解决钢卷库内录入存储的钢卷信息与实际存放的钢卷不符，导致无人车的夹取钢卷时有误的问题。该方法包括：基于测距仪确定第一距离，其中，所述测距仪设置在所述夹钳的顶部横梁处，所述第一距离表示夹钳与钢卷的距离；基于所述第一距离和第二距离确定实际钢卷直径，其中，所述第二距离表示夹钳与地面的距离；基于所述实际钢卷直径确定夹钳控制策略。本发明用于钢卷库内无人行车的夹钳控制过程。
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公开(公告)号：CN112049490A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN106395521A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610800097.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/3492 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机、连接轴，连接轴的一端固定连接于第一变频电机的输出轴，连接轴的另一端固定连接于第二变频电机的输出轴。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的速度数据v1、第二变频电机的速度数据v2；获取|v1-v2|的数值；控制|v1-v2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404742A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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公开(公告)号：CN103537492A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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公开(公告)号：CN112049490B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN105404742B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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公开(公告)号：CN103537492B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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