公开(公告)号：CN103537492A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310349728.0

申请日：2013-08-12

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 李洁 ,  王学文 ,  李硕 ,  古常青 ,  庄严 ,  孙燕京 ,  徐勐 ,  赵智滔 ,  田野 ,  陈宏涛 ,  冯斌 ,  张国强

IPC: B21B43/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。

公开(公告)号：CN103537492B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310349728.0

申请日：2013-08-12

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 李洁 ,  王学文 ,  李硕 ,  古常青 ,  庄严 ,  孙燕京 ,  徐勐 ,  赵智滔 ,  田野 ,  陈宏涛 ,  冯斌 ,  张国强

IPC: B21B43/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。