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公开(公告)号：CN102615113A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210068927.X
申请日：2012-03-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。
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公开(公告)号：CN107716559B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710885040.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种防止双压辊出入口张力偏差过大的控制方法，属于轧钢技术领域。为了解决双压辊出入口张力偏差值过大而产生张力波动的控制方法，适用于具有类似情况的处理生产线张力控制系统。该方法在传统的张力控制方法中增加了张力设定值自适应式斜坡控制技术，使张力设定值斜坡发生器的斜坡不再为一个固定值，而是一个能够自适应变化的值，实现了对张力设定值斜坡发生器的精确控制,降低了双压辊出入口张力值偏差过大现象的发生率，保证了生产线的顺稳运行，加快了生产节奏。
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公开(公告)号：CN109174975A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811045069.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种张力设定值斜坡自适应控制方法，属于轧钢技术领域。通过在冷轧处理线的张力控制系统中增加了斜坡时间发生器，主要实现了在带钢张力控制区域内，张力设定值发生变化时，对张力变化斜坡时间进行正确选取，尤其是焊缝通过张力控制区域时，根据控制区域长度和带钢速度，实现斜坡时间的自适应；确保张力设定值调节的稳定性和精确度，从而提高了生产线上带钢的产品质量。
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公开(公告)号：CN115611140A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211134790.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库内无人行车的夹钳控制方法及相关设备，涉及钢卷库管理领域，主要为解决钢卷库内录入存储的钢卷信息与实际存放的钢卷不符，导致无人车的夹取钢卷时有误的问题。该方法包括：基于测距仪确定第一距离，其中，所述测距仪设置在所述夹钳的顶部横梁处，所述第一距离表示夹钳与钢卷的距离；基于所述第一距离和第二距离确定实际钢卷直径，其中，所述第二距离表示夹钳与地面的距离；基于所述实际钢卷直径确定夹钳控制策略。本发明用于钢卷库内无人行车的夹钳控制过程。
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公开(公告)号：CN112049490A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN103611730B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310581137.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在轧制新品种首卷钢时，在常规热连轧规程设定计算中增加了自动添加新钢种子程序和层别模型参数调整子程序。优点在于，当轧制新品种首卷钢时，规程设定计算自动调用这两个子程序，判断、搜索并调整相对应层别中的模型参数，提高了新品种首卷钢的尺寸控制精度，解决了轧制新品种首卷钢尺寸控制精度差的难题。尤其是在轧机投用初期轧制钢种和规格不多的情况下，该方法可以快速完善相邻层别的模型轧制参数，降低了模型维护人员的维护难度，减轻了维护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN108580559A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363481.0
申请日：2018-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种用于物料跟踪的控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在物料在线微跟踪时，将轧钢生产线按照辊道电机的分组情况划分成若干个区段，所有区段对物料的头尾位置进行周期循环监测，每个区段设置跟踪参数，通过辊道电机实际转速、物料长度、采样周期、物料在上一采样周期头部和尾部位置等跟踪参数的变化，实时计算处于对应区段内的物料头部位置和物料尾部位置，独立的完成物料跟踪过程。优点在于，提出了一种切实可行的用于物料跟踪的控制方法，可以准确的完成物料在线微跟踪的工作。
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公开(公告)号：CN105404742A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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公开(公告)号：CN103537492A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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