升降机构的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106395521A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610800097.3

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: B66B1/30 B66B1/3492 H02P5/74

    Abstract: 本发明公开了一种升降机构的控制方法及装置,属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机、连接轴,连接轴的一端固定连接于第一变频电机的输出轴,连接轴的另一端固定连接于第二变频电机的输出轴。该控制方法包括:第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令;在第一变频电机、第二变频电机运行过程中,实时采集第一变频电机的速度数据v1、第二变频电机的速度数据v2;获取|v1-v2|的数值;控制|v1-v2|的数值的取值范围,使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷;并且,也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。

    升降机构的双码值行程限幅方法及装置

    公开(公告)号:CN106365064A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610798517.9

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置,属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括:第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令;在第一变频电机、第二变频电机运行过程中,实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2;获取|m1-m2|的数值;控制|m1-m2|的数值的取值范围,使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷;并且,也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。

    升降机构的双码值行程限幅方法及装置

    公开(公告)号:CN106365064B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201610798517.9

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置,属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括:第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令;在第一变频电机、第二变频电机运行过程中,实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2;获取|m1‑m2|的数值;控制|m1‑m2|的数值的取值范围,使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷;并且,也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。

    一种大容量晶闸管功率单元

    公开(公告)号:CN201717262U

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201020215664.7

    申请日:2010-06-04

    Abstract: 一种大容量晶闸管功率单元,属于电气设备技术领域。包括支撑钢板、4只碟型弹簧、3个热管散热器、2只晶闸管、4根长绝缘套管、承压板、1个压紧螺栓和4根长高强度螺栓、2块绝缘酚醛板和1个绝缘橡胶板;支撑钢板分为2块,分别为左侧支撑钢板和右侧支撑钢板,左侧支撑钢板的四角有带螺纹的通孔与四条高强度螺栓连接;右侧支撑钢板的四角留有不带螺纹的通孔,中心位置留有带螺纹的通孔连接压紧螺栓。优点在于,与现有普通功率单元相比此功率单元散热效率高、超大容量、适用范围广。

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