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公开(公告)号：CN106320771A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610798520.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库的控制指令分解方法及装置，属于机械控制技术领域。立体车库中受控的设备包括升降机和梭车；该立体车库的控制指令分解方法包括：获取立体车库的控制指令；识别控制指令的属性；根据控制指令的属性，对控制指令进行解析，获取经过解析的控制指令；下发经过解析的控制指令至升降机和/或梭车。该立体车库的控制指令分解装置能够实现该立体车库的控制指令分解方法。该立体车库的控制指令分解方法及装置其能够对立体车库的控制指令进行合理地分解，使得受控的升降机和梭车能够更好地执行动作。
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公开(公告)号：CN106395521A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610800097.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/3492 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机、连接轴，连接轴的一端固定连接于第一变频电机的输出轴，连接轴的另一端固定连接于第二变频电机的输出轴。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的速度数据v1、第二变频电机的速度数据v2；获取|v1-v2|的数值；控制|v1-v2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN105404742A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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公开(公告)号：CN104174699B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410334024.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21C47/24
Abstract: 一种解决卷取机钳口卡钢的控制方法，属于轧钢技术领域。用来解决卷筒具有钳口的卷取机在自动卸卷过程中钳口卡钢现象的控制系统。在传统的自动卸卷控制时序中增加钳口位置修正功能，克服了钳口在下方时由于重力等因素扇形块不能完全缩回造成的卡钢现象；同时由于钳口的位置修正，在从钢卷卸出前将带钢头部从钳口位置抽出，保证了在卸卷过程中不发生钢卷里圈塔形的问题。该措施提高了轧制节奏，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN103537492A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106365064B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610798517.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1‑m2|的数值；控制|m1‑m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN108637018B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810552050.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 一种在中厚板轧制过程中防止两区域板坯发生碰撞的方法，属于轧钢技术领域。自主研发中厚板自动化控制系统在水平方向的轧制控制策略：防止正在轧制的板坯在轧制过程中由于板坯变长而跨入到出入口区域与出入口区域摆动的板坯发生碰撞，减少现场事故率，保证高效的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN112049490B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN109360447A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811208102.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种立体车库自动避让的控制方法，属于立体车库控制技术领域。自主研发立体车库的自动化控制系统在穿梭车水平方向的自动避让运动的控制策略：防止正在移动的同层相邻穿梭车在存取车过程中，同时进入公共移动区域内发生位置重叠的问题，从而使得两个相邻穿梭车避免发生碰撞，进行合理的自动避让控制策略，减少现场事故率，保证高效的存取车节奏。
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公开(公告)号：CN108637018A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810552050.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 一种在中厚板轧制过程中防止两区域板坯发生碰撞的方法，属于轧钢技术领域。自主研发中厚板自动化控制系统在水平方向的轧制控制策略：防止正在轧制的板坯在轧制过程中由于板坯变长而跨入到出入口区域与出入口区域摆动的板坯发生碰撞，减少现场事故率，保证高效的轧制节奏。
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