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公开(公告)号：CN106096787A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610440584.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应匹配的地球自转参数预报方法。使用本发明能够实现ERP预报所需的几类关键参数的自适应匹配，提高ERP预报精度。本发明采用LS+AR方法进行ERP预报，并给出了ERP预报时间序列训练长度经验设置准则；采用差分方法提高ERP残差的平稳性，并引入卡方检验方法，通过计算卡方值，定量评估PMX、PMY和UT1‑UTC残差的分布特性，并给出了卡方值与差分阶次的对应关系经验准则；最后在ERP残差的AR预报中，给出了AR模型的模型阶数确定方法，从而实现自适应匹配的ERP预报，并提高了预报精度。
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公开(公告)号：CN106096787B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610440584.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应匹配的地球自转参数预报方法。使用本发明能够实现ERP预报所需的几类关键参数的自适应匹配，提高ERP预报精度。本发明采用LS+AR方法进行ERP预报，并给出了ERP预报时间序列训练长度经验设置准则；采用差分方法提高ERP残差的平稳性，并引入卡方检验方法，通过计算卡方值，定量评估PMX、PMY和UT1‑UTC残差的分布特性，并给出了卡方值与差分阶次的对应关系经验准则；最后在ERP残差的AR预报中，给出了AR模型的模型阶数确定方法，从而实现自适应匹配的ERP预报，并提高了预报精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102521502B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110403722.8
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种小波包辅助的自适应抗混总体平均经验模式分解方法。具体步骤为：一、对信号进行小波包分解，计算分解所得的最高频带信号的幅值标准差系数；二、提出总体平均经验模式中建立的加入高斯高斯白噪声可依据准则，依据小波包分解所得的最高频信号的幅值标准差自动获取加入高斯高斯白噪声的幅值标准差大小；三、利用设置的期望信号分解相对误差值自动计算总体平均次数；四、对信号进行自适应抗混总体经验模式分解，得到无模式混淆的基本模式分量，为信号特征提取提供可靠依据，解决了经验模式分解中的模式混淆问题与总体平均经验模式分解针对不同信号的自适应分解问题。
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公开(公告)号：CN102521502A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110403722.8
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种小波包辅助的自适应抗混总体平均经验模式分解方法。具体步骤为：一、对信号进行小波包分解，计算分解所得的最高频带信号的幅值标准差系数；二、提出总体平均经验模式中建立的加入高斯高斯白噪声可依据准则，依据小波包分解所得的最高频信号的幅值标准差自动获取加入高斯高斯白噪声的幅值标准差大小；三、利用设置的期望信号分解相对误差值自动计算总体平均次数；四、对信号进行自适应抗混总体经验模式分解，得到无模式混淆的基本模式分量，为信号特征提取提供可靠依据，解决了经验模式分解中的模式混淆问题与总体平均经验模式分解针对不同信号的自适应分解问题。
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公开(公告)号：CN105659825B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201218002559.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 为了解决目标灯形心与质心不一致的问题，本发明提出了一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法，目的在于标定出目标灯形心与质心之间的偏差，提高两飞行器相对定位的精度。一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法，包括以下步骤：第一步建立控制场，第二步建立计算机视觉模型，第三步标定形心与质心坐标。本发明将计算机视觉与图像处理技术相结合，在目标灯周围布设控制场，由控制场建立基准镜坐标系与立方镜坐标系间的转换参数，由目标灯质心所在的直线方程和所在平面方程计算得到目标灯图像的质心坐标。本发明解决了交会对接中目标灯形心与质心位置的定量计算的难题，为我国交会对接飞行器的相对位置测量提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN103927738A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015292.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法，包括以下步骤：行星车在大间距的两个位置分别拍摄图像；对两个位置拍摄的左相机图像进行A-SIFT匹配；双目相机左右相机图像的立体匹配；匹配特征点的正确性检查；行星车当前位置与姿态的计算。采用本发明的技术方案，使行星车在未知环境行进时精确计算自身位置和姿态，实现行星车自主定位。
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公开(公告)号：CN105659821B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201218002560.2
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于基于图像模式识别和计算机的导航定位技术领域，公开了一种基于编码标靶的交会对接视觉导航定位方法。本发明通过对编码标靶的设计与识别，获取编码标靶上的模板点与特征点在CCD1坐标系下的三维坐标，根据编码标靶在目标飞行器和在CCD1相机坐标下的三维坐标，计算出目标航天器坐标系和CCD1相机坐标系间的转换参数，结合CCD1相机在追踪器的安装参数，获得目标器相对于追踪器的相对位置与姿态。采用本发明进行交会对接逼近段导航定位，无需近距离导引段雷达导航结果，识别结果不受雷达导航结果的影响；采用本发明可以制作出不同数量编码标靶，将它们安装在空间站上，可提高追踪器与目标器相对定位的精度和可靠性。
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