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公开(公告)号：CN106840668B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611147761.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承的刚度测试装置及测试方法，装置包括底座、二维运动平台、力传感器支架、力传感器、磁轴承转子组件、磁轴承转子安装架、磁轴承定子组件和磁轴承定子安装架；力传感器可通过力传感器支架调整零位。通过二维运动平台可以使转子与定子产生相对位移，通过电流源可以设定定子线圈内的电流，利用力传感器获取定子转子之间受力情况；得到受力与位移、受力与电流的关系式，可以得到磁轴承的电流刚度和位移刚度。本发明解决了大承载高刚度磁悬浮轴承的刚度测量难题，实现了大承载高刚度磁悬浮轴承电流刚度及位移刚度的快速自动化测量，满足了产品的批量化生产。
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公开(公告)号：CN105846648B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610375969.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。
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公开(公告)号：CN106840668A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611147761.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承的刚度测试装置及测试方法，装置包括底座、二维运动平台、力传感器支架、力传感器、磁轴承转子组件、磁轴承转子安装架、磁轴承定子组件和磁轴承定子安装架；力传感器可通过力传感器支架调整零位。通过二维运动平台可以使转子与定子产生相对位移，通过电流源可以设定定子线圈内的电流，利用力传感器获取定子转子之间受力情况；得到受力与位移、受力与电流的关系式，可以得到磁轴承的电流刚度和位移刚度。本发明解决了大承载高刚度磁悬浮轴承的刚度测量难题，实现了大承载高刚度磁悬浮轴承电流刚度及位移刚度的快速自动化测量，满足了产品的批量化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106856388A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数，其中，n为周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
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公开(公告)号：CN105818819A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610200807.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种双闭合磁路弯道电磁变轨导向装置，包括：导向运动部分和电磁激励源部分；电磁激励源部分由两个电磁铁、上下弯道导磁轨和中间隔环组成，上下弯道导磁轨采用上下安装结构形式，并与中间隔环利用环氧胶粘结成为一体，利用螺钉紧固在外部轨道一侧端面，使上下弯道导磁轨成为外部轨道的一部分。本发明实现机车在弯道运行的变轨，能够导向稳定可控。
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公开(公告)号：CN106856388B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，涉及永磁无刷直流电机领域，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
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公开(公告)号：CN105818819B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610200807.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种双闭合磁路弯道电磁变轨导向装置，包括：导向运动部分和电磁激励源部分；电磁激励源部分由两个电磁铁、上下弯道导磁轨和中间隔环组成，上下弯道导磁轨采用上下安装结构形式，并与中间隔环利用环氧胶粘结成为一体，利用螺钉紧固在外部轨道一侧端面，使上下弯道导磁轨成为外部轨道的一部分。本发明实现机车在弯道运行的变轨，能够导向稳定可控。
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公开(公告)号：CN105846648A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610375969.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。
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