一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法

    公开(公告)号:CN116551139A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310468070.9

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法,涉及装配技术领域,包括平台,以及设置于平台上并均与控制器连接的物料输送模块、机械手、摆片组翻转模块、移动焊接台、机器视觉点焊机模块;待焊接摆片组由物料输送模块供给,摆片组翻转模块用于对待焊接摆片进行翻转,移动焊接台用于将待焊接摆片移动到机器视觉点焊机模块的电焊位置正下方;机械手用于实现待焊接摆片在物料输送模块到移动焊接台、移动焊接台到摆片组翻转模块、摆片组翻转模块到移动焊接台、移动焊接台到物料输送模块之间的转移。实现了石英加速度计摆片组引线的自动化焊接,提高摆片组的可靠性、质量一致性和生产效率。

    一种石英振梁加速度计建立输出模型的方法

    公开(公告)号:CN111046578B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201911349527.4

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种石英振梁加速度计建立输出模型的方法,该方法建立几种石英振梁加速度计参数可调的输出模型,进行实验得到石英振梁加速度计测试数据,将实验数据带入给出的模型中,计算参数及性能指标,并进行评估分析,本发明方法在仪表稳定性方面表现优异,减小了二次项系数,提高了仪表模型的线性度;此外本发明石英振梁加速度计建立输出模型的方法,双梁不直接做差分,而是乘以权重α后再做差分,从而改善了二次项系数,最后找到能够控制偏值、标度因数的大小,并且精度不变或者改善的模型,本发明能够适用于各种类型的石英振梁加速度计,包括分体式和一体式结构。

    一种石英振梁加速度计建立输出模型的方法

    公开(公告)号:CN111046578A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911349527.4

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种石英振梁加速度计建立输出模型的方法,该方法建立几种石英振梁加速度计参数可调的输出模型,进行实验得到石英振梁加速度计测试数据,将实验数据带入给出的模型中,计算参数及性能指标,并进行评估分析,本发明方法在仪表稳定性方面表现优异,减小了二次项系数,提高了仪表模型的线性度;此外本发明石英振梁加速度计建立输出模型的方法,双梁不直接做差分,而是乘以权重α后再做差分,从而改善了二次项系数,最后找到能够控制偏值、标度因数的大小,并且精度不变或者改善的模型,本发明能够适用于各种类型的石英振梁加速度计,包括分体式和一体式结构。

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