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公开(公告)号：CN114968514B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210442372.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法，步骤如下：(1)通过通讯接口将要执行的任务指令下传至惯性平台系统中；(2)惯性平台系统接收下发的任务并将其添加到任务队列中，其中任务队列的长度为n；(3)将循环周期等分为与任务队列长度一致的n个时间片，每个时间片内读取任务队列的一个位置：若此位置未添加任务，则该时间片内不执行任何动作，直至下一个时间片的到来；若此位置添加入任务，则执行此任务的任务执行函数，函数执行完成后等待下一个时间片的到来。本发明解决了惯性平台系统任务执行周期不固定的问题。
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公开(公告)号：CN114968514A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210442372.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法，步骤如下：(1)通过通讯接口将要执行的任务指令下传至惯性平台系统中；(2)惯性平台系统接收下发的任务并将其添加到任务队列中，其中任务队列的长度为n；(3)将循环周期等分为与任务队列长度一致的n个时间片，每个时间片内读取任务队列的一个位置：若此位置未添加任务，则该时间片内不执行任何动作，直至下一个时间片的到来；若此位置添加入任务，则执行此任务的任务执行函数，函数执行完成后等待下一个时间片的到来。本发明解决了惯性平台系统任务执行周期不固定的问题。
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公开(公告)号：CN117387658A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311278517.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了海态摇摆工况下惯性平台传递对准精度评估系统及方法，系统包括惯性平台系统、惯性平台地面测试系统、海浪摇摆台、高精度陀螺经纬仪、高精度主惯导、主惯导地面测试设备、配套工装及测试电缆。惯性平台系统用于测量载体角速度、加速度信息。海浪摇摆台提供模拟海浪工况的动基座摇摆力学环境。高精度陀螺经纬仪用于测量惯性平台系统的姿态信息。高精度主惯导用于测量载体的姿态、位置、速度等信息，提供时间同步基准，通过电缆输出到惯性平台系统，其精度高于惯性平台系统半个数量级以上。本发明可实现高精度主惯导与惯性平台系统传递对准后，通过高精度陀螺经纬仪测量惯性平台系统的姿态，通过统计得到惯性平台系统传递对准精度。
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