-
公开(公告)号：CN107607114A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813338.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试系统，由陀螺稳定平台和测试PC机两部分组成，使用平台中数字稳定回路计算机实现扫频信号激励、数据采集和缓存等功能，测试PC机采用最小二乘拟合方法，计算稳定平台的幅频特性和相频特性。该软测试系统无任何外加辅助电路和供电电源，台体、内环、外环三条稳定回路的频率特性测试可通过软件切换，切换过程平台无需断电再上电，既降低了测试的硬件成本，同时测试方法简单灵活、过程数据可追溯。
-
公开(公告)号：CN105508818A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510946880.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16M11/02
CPC classification number: F16M11/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台，包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端；其中内框架和基座为球形壳体，外框架和随动框架为具有均匀分布三角镂空结构的球形壳体，该三角镂空结构为近似等分的三角形，均匀分布在除轴端和安装区域以外的球形壳体上；该稳定平台相对于环形结构的稳定平台，具有等刚度特点，并且有利于减小干扰误差；相比完全封闭的球形结构的稳定平台，具有良好的热传导和热对流功能，有利于建立良好的温度场。
-
公开(公告)号：CN107796392B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
-
公开(公告)号：CN107796392A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
-
公开(公告)号：CN105508818B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510946880.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16M11/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台，包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端；其中内框架和基座为球形壳体，外框架和随动框架为具有均匀分布三角镂空结构的球形壳体，该三角镂空结构为近似等分的三角形，均匀分布在除轴端和安装区域以外的球形壳体上；该稳定平台相对于环形结构的稳定平台，具有等刚度特点，并且有利于减小干扰误差；相比完全封闭的球形结构的稳定平台，具有良好的热传导和热对流功能，有利于建立良好的温度场。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970777A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710115376.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F7/58
CPC classification number: G06F7/588
Abstract: 本发明涉及一种自相关序列产生随机数据的方法，经过增补自相关数据、离散傅里叶变换、幅值求取、相位随机化和离散傅里叶反变换等步骤，定量给出符合自相关要求的随机序列，本发明能够通过精确解算的方式，由自相关序列准确、简单产生随机序列，产生的随机数据具有较高的精度和快速性；该方法能够通过精确解算的方式，由自相关序列准确、简单产生随机序列。
-
公开(公告)号：CN108318052B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810068573.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴连续旋转的混合式平台惯导系统标定方法：(1)、粗对准，得到粗略的初始姿态矩阵；(2)、控制平台系统外环轴和台体轴同时以相同的角速度旋转，内环轴始终处于锁定状态，旋转过程中，采集陀螺仪和加速度计输出；(3)、解算误差状态方程和观测方程，标定出陀螺仪标度因数误差、陀螺仪安装误差、加速度计等效零偏；(4)、控制外环框架角、内环框架角和台体框架角锁定到零位状态，再令台体轴旋转180°后锁定，采集陀螺仪的输出数据；(5)、控制外环框架角、内环框架角和台体框架角锁定到零位状态，再令外环轴旋转180°后锁定，采集陀螺仪的输出数据；(6)、计算出陀螺仪常值漂移。该方法有效缩短了标定时间，提高了标定效率。
-
公开(公告)号：CN108318052A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810068573.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴连续旋转的混合式平台惯导系统标定方法：(1)、粗对准，得到粗略的初始姿态矩阵；(2)、控制平台系统外环轴和台体轴同时以相同的角速度旋转，内环轴始终处于锁定状态，旋转过程中，采集陀螺仪和加速度计输出；(3)、解算误差状态方程和观测方程，标定出陀螺仪标度因数误差、陀螺仪安装误差、加速度计等效零偏；(4)、控制外环框架角、内环框架角和台体框架角锁定到零位状态，再令台体轴旋转180°后锁定，采集陀螺仪的输出数据；(5)、控制外环框架角、内环框架角和台体框架角锁定到零位状态，再令外环轴旋转180°后锁定，采集陀螺仪的输出数据；(6)、计算出陀螺仪常值漂移。该方法有效缩短了标定时间，提高了标定效率。
-
公开(公告)号：CN107607114B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710813338.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试系统，由陀螺稳定平台和测试PC机两部分组成，使用平台中数字稳定回路计算机实现扫频信号激励、数据采集和缓存等功能，测试PC机采用最小二乘拟合方法，计算稳定平台的幅频特性和相频特性。该软测试系统无任何外加辅助电路和供电电源，台体、内环、外环三条稳定回路的频率特性测试可通过软件切换，切换过程平台无需断电再上电，既降低了测试的硬件成本，同时测试方法简单灵活、过程数据可追溯。
-
公开(公告)号：CN106909736B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710103753.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种扰动运动统计特性的解析计算方法，该方法经过扰动信息提取、自相关序列计算、自相关函数拟合、功率谱密度计算等步骤，定量给出载体运动的自相关和功率谱密度函数的具体参数，可以直接计算外部扰动频率点的功率谱密度，克服了以前功率谱密度尖峰与跳变严重，对扰动特性描述不精确的缺点，实现了对载体运动扰动特性的量化描述，精度高、数据平滑；本发明方法能够通过数值计算方法，准确、简单、定量计算出载体运动的扰动特性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
