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公开(公告)号：CN110244774B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910292300.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，采用解耦算法，实时计算高低机相对于方向机的目标起竖角、方向机相对于基座的目标回转角；实时获取当前起竖角、当前回转角，以目标起竖角、目标回转角作为目标进行起竖和回转跟随控制；根据基座的所述当前横倾角、所述当前纵倾角所述、当前纵轴方位角、所述当前起竖角、所述当前回转角，采用解耦算法，实时计算负载当前高低角、当前方位角，作为是否允许发射的判定依据。
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公开(公告)号：CN110244774A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910292300.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，采用解耦算法，实时计算高低机相对于方向机的目标起竖角、方向机相对于基座的目标回转角；实时获取当前起竖角、当前回转角，以目标起竖角、目标回转角作为目标进行起竖和回转跟随控制；根据基座的所述当前横倾角、所述当前纵倾角所述、当前纵轴方位角、所述当前起竖角、所述当前回转角，采用解耦算法，实时计算负载当前高低角、当前方位角，作为是否允许发射的判定依据。
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公开(公告)号：CN106168761B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610676488.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种发射车高可靠性对准控制方法，发射车的控制系统设计领域。本方法在每个对准控制周期测量并采集发射架在大地坐标下的俯仰角η、回转平台在大地坐标下的偏航角σ，并同时利用发射车现有的车体在大地坐标下的横向水平度、纵向水平度，车体坐标下的起竖角、回转角等状态信息，解算出等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角等数据，在系统中测量设备出现故障时，采用等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角参与发射架、回转平台的控制运算，使发射流程仍能成功执行，该方法大大地提高了发射车对准控制流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN107566209A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710717475.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26 , H04L12/40 , H04L12/403 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆装备状态信息的管理系统及管理方法，该管理系统包括相互间通过网关连接的第一CAN总线网络、第二CAN总线网络、以太网通讯网络；该管理方法包括：步骤1，利用数据记录仪将各网络上传输的信息进行存储；步骤2，通过终端设备向数据记录仪发出信息获取请求；步骤3，数据记录仪将存储于数据记录仪内部的信息发送至面向用户的终端设备。针对特种车信息化的迫切需求，本发明设计了一种基于多总线、多层次、多协议的特种车装备信息管理方法，将整车的电气设备硬件运行信息、设备之间的通讯信息等进行记录和存储，记录的信息可以通过以太网传送至面向用户的终端设备，供用户使用。
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公开(公告)号：CN106168761A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610676488.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种发射车高可靠性对准控制方法，发射车的控制系统设计领域。本方法在每个对准控制周期测量并采集发射架在大地坐标下的俯仰角η、回转平台在大地坐标下的偏航角σ，并同时利用发射车现有的车体在大地坐标下的横向水平度、纵向水平度，车体坐标下的起竖角、回转角等状态信息，解算出等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角等数据，在系统中测量设备出现故障时，采用等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角参与发射架、回转平台的控制运算，使发射流程仍能成功执行，该方法大大地提高了发射车对准控制流程的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105528000A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610009718.6
申请日：2016-01-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
CPC classification number: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的智能温控表包括：误差校正模块、信号采集模块、信号放大模块、主控模块、数据存储模块、显示模块和状态指示模块；误差校正模块，利用飞行器模拟实验时输出的实际温度电压信号进行拟合得到误差校正函数；信号采集模块，实时采集飞行器传感器输出的温度模拟电压信号；信号放大模块，将接收到的温度电压信号进行放大；主控模块，读取并利用存储模块中的误差校正函数对信号放大模块发送的温度电压信号进行校正，得到温度值，并对该温度值进行判决；状态指示模块，将主控模块发送的高温报警信号、停止加温控制信号、持续加温控制信号和间隔加温控制信号进行显示；显示模块，将主控模块发送的温度值进行显示。
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公开(公告)号：CN103994128A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410177815.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压系统压力在线自动标定系统，包括控制器、比例溢流阀、压力传感器、参数配置单元；参数配置单元设置在上位机中，并与控制器通过CAN总线相连；所述参数配置单元用于预先设定系统所需所有压力值并向控制器发送压力值标定命令，以及接收压力反馈值；所述控制器用于采集所述压力传感器的信号、将其转化为压力信号并传送至参数配置单元，以及驱动所述比例溢流阀；所述比例溢流阀用于调节液压系统的压力来控制液压系统的驱动力；所述压力传感器安装于控制系统液压进油管路中，用于测量液压系统压力。本发明还提供了一种液压系统压力在线自动标定方法，解决了不同液压系统产品的差异性造成的需要单独进行压力标定的问题。
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公开(公告)号：CN110716498A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911042182.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/402
Abstract: 本申请实施例提供了一种车载起竖架的传感器控制方法、车载起竖架的传感器控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术难以通过对车辆系统进行实时监控以实现对车辆控制数据进行实时判读的问题。该车载起竖架的传感器控制方法包括：通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据；对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析，以获取可供显示的物理量；以及根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
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公开(公告)号：CN103994128B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410177815.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压系统压力在线自动标定系统，包括控制器、比例溢流阀、压力传感器、参数配置单元；参数配置单元设置在上位机中，并与控制器通过CAN总线相连；所述参数配置单元用于预先设定系统所需所有压力值并向控制器发送压力值标定命令，以及接收压力反馈值；所述控制器用于采集所述压力传感器的信号、将其转化为压力信号并传送至参数配置单元，以及驱动所述比例溢流阀；所述比例溢流阀用于调节液压系统的压力来控制液压系统的驱动力；所述压力传感器安装于控制系统液压进油管路中，用于测量液压系统压力。本发明还提供了一种液压系统压力在线自动标定方法，解决了不同液压系统产品的差异性造成的需要单独进行压力标定的问题。
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公开(公告)号：CN104006707B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410207076.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种发射平台大型双顶盖机构单边快速开关控制系统，包括前后顶盖以及驱动前、后顶盖运动的前、后顶盖液压油缸，与前、后顶盖液压油缸相连接的液压管道上设置有比例流量阀、比例溢流阀和电磁换向阀阀件微处理控制器与比例流量阀、比例溢流阀和电磁换向阀相连接，主控制器通过CAN总线与阀件微处理控制器和光电编码器相连接；光电编码器设置在前后顶盖机构上。本发明前后顶盖双回路单独控制，通过采用比例流量阀分别控制前顶盖回路和后顶盖回路流量；前后顶盖动作速度保持一致，前后顶盖机构相不干涉，防止前后顶盖机构的损坏，发射平台执行顶盖机构动作时采用双顶盖联动的方式实现顶盖的快速开关，缩短发射准备时间。
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