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公开(公告)号：CN114876999B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210354518.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明多容腔高可靠性油气弹簧涉及一种液压执行元件。其目的是为了提供一种承载刚性强的多容腔高可靠性油气弹簧。本发明多容腔高可靠性油气弹簧包括内缸筒和外缸筒，外缸筒的端部设置有端盖，内缸筒的一端穿过外缸筒的端盖后伸入到外缸筒内部，内缸筒伸入外缸筒内部一端的端部设置有活塞，活塞与外缸筒内壁形成密封，外缸筒和活塞围成无杆腔，内缸筒、活塞、外缸筒及其端盖围成有杆腔，有杆腔和无杆腔分别设置有进油口，内缸筒与有杆腔之间设置有单向阀和节流孔，单向阀的开口朝向有杆腔一侧。
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公开(公告)号：CN117623186A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311558142.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于锁紧套液压缸的升降装置及其控制系统和方法，升降装置包括升降塔，升降塔包括依次套设并滑动配合的多个塔体，最下侧的塔体为一级塔体，其余塔体的级数由下至上依次递增，一级塔体和二级塔体之间设有锁紧套液压缸，相邻的三个塔体之间分别设有沿周向分布的传动机构，相邻的三个塔体对应为n级塔体、n+1级塔体和n+2级塔体，n≥1，传动机构包括滑轮和钢丝绳，滑轮通过轮架安装在n+1级塔体的顶部，钢丝绳的一端固定在n级塔体的底部，钢丝绳的另一端绕过滑轮并固定在n+2级塔体的底部，其具有结构简单、控制方便、锁紧可靠、稳定性好、实用性强的优点；控制系统和方法具有控制方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116221272A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310011055.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明涉及一种导向装置，具体涉及一种导向键及电动缸，其中导向键，用于安装于导向槽内，所述导向键与所述导向槽之间滚动摩擦。本发明导向键，由于导向键与导向槽之间滚动摩擦，与传统的导向键与导向槽之间滑动摩擦相比，导向键的磨损量大大降低，从而避免了导向键磨损后导致的运行抖动、卡滞等故障的发生，使导向结构性能稳定，并且安装方便。
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公开(公告)号：CN112026623A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010824527.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种避让式承载支腿机构，其包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。其目的是为了提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。
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公开(公告)号：CN109131547B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811270772.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种集成式电液转向作动单元及控制方法，外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸出动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态，提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108759562A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810374433.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC: F41F3/04
CPC classification number: F41F3/04
Abstract: 一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。
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公开(公告)号：CN108194432A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711478461.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC: F15B11/042 , F15B11/048 , F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN117885490A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311537627.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本申请公开了一种液压悬架系统，该系统选用双作用油气弹簧，交叉连通左右两侧悬架油路，提高了底盘抗偏载的能力。采用了高性能调高阀块，这样，通过第一油气弹簧、第二油气弹簧、调高阀块、第一蓄能器、第二蓄能器、进油截止阀、单向阀、电机泵、液压油箱、回油过滤器和回油截止阀可保证悬架高度的稳定性，也使得悬架具备行进过程中可以动态调高，这样，与传统液压悬架系统相比，本申请的液压悬架系统具备方便、可靠、精度高的特点。也就是说，本申请的液压悬架系统，既满足液压悬架系统的调高、缓冲、减震、调节车身固有频率等作用，又满足行车过程中车辆动态调高的要求，从而可以保证车辆的抗偏载能力，同时车辆具备行进过程中动态调高的能力。
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公开(公告)号：CN111806913B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110307197B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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