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公开(公告)号：CN110065356A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910321132.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张军伟 , 单红波 , 刘懿敏 , 胡文俊 , 吴学雷 , 赵焱明 , 胡习明 , 杨波 , 高炬 , 王忠 , 杨运岭 , 王中峰 , 曾祥斌 , 赵民 , 姜思荣 , 王旭 , 杨必武 , 赵敬民
IPC: B60G17/052 , B60G21/067 , B60G11/26 , B60G11/27
Abstract: 本发明涉及一种多轴重型车辆的独立悬架调高系统及调高方法，独立悬架调高系统包括控制阀组以及设置在各车桥两端的油气悬架，油气悬架包括上横臂、下横臂和油气弹簧，上横臂和下横臂的里外端对应与车架和轮组铰接，油气弹簧的上下端与车架和上横臂铰接，多个车桥分为前桥组和后桥组，前桥组左侧的油气弹簧通过前桥左油管相互连通，前桥组右侧的油气弹簧通过前桥右油管相互连通，后桥组左侧的油气弹簧通过后桥左油管相互连通，后桥组右侧的油气弹簧通过后桥右油管相互连通，前桥左油管、前桥右油管、后桥左油管和后桥右油管分别与控制阀组连接，具有结构简单、控制灵活、适应性强的优点。调高方法具有流程简单、逻辑合理、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104216360A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410381976.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种实现多控制对象同步控制的通用方法，包括主控制器设置CAN总线的总线速率、同步数据帧报文的优先级和报文发送周期的步骤，主控制器设置CAN同步控制帧ID，装载同步控制数据帧，定时向从控制器发送同步控制数据帧的步骤，各从控制器接收同步控制数据帧，判别本控制器是否执行同步控制的步骤和各从控制器实施对控制对象的控制的步骤。本发明实现多控制对象同步控制的通用方法的优点是：由于设置了主、从控制器，实现了由多控制器控制的多个控制对象同步工作，各控制器无需进行专门设计或参数设置。该方法可用于其他类似需要同步控制功能的场合，简单通用，效果良好，通用性强。
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公开(公告)号：CN114953888A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111369862.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/052 , B60G21/073 , B60G17/019
Abstract: 本说明书公开了一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆，包括：沿车身两侧对称设置多个横臂悬架以及控制多个横臂悬架的调高装置；每个横臂悬架至少包含：导向机构、弹性阻尼元件；导向机构包括上横臂和下横臂，弹性阻尼元件采用阻尼阀内置的双腔油气弹簧和活塞式蓄能器；多个横臂悬架的双腔油气弹簧交叉互连连通，同侧前后桥的双腔油气弹簧上下腔对应连通，左右两侧双腔油气弹簧上下腔交叉连通；调高装置中，液压模块对车身的支撑和油液的传递，电控模块用于接收位移信号和输出电磁换向阀控制信号以动态调整车身高度，机械调整模块用于保持车身在动态调整过程中车轮跳动的姿态。从而，改善偏载工况对整车静态车身姿态以及动态行驶稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN113525010B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110540048.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种车辆底盘悬架调高的分步协同控制策略和系统，解决现有底盘悬架调高控制可靠性、安全性较差的技术问题。方法包括：根据升降指令建立车辆底盘悬架调高迭代过程；当在调高迭代过程中达到预期高度时，维持车辆底盘悬架高度。根据底盘高度调节过程中的支撑点高度差形成控制优先级和自动反馈控制过程，能够保障调高过程中车架受力均匀，防止底盘侧倾，保障调高安全。进一步形成各支撑点位置的分布协同调节，保障了调高过程舒适性。在驾驶员操作底盘调高时，用于安全可靠的控制底盘升降，并提高车辆的舒适性，该方法具备通用性。
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公开(公告)号：CN115032479B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210499488.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电控单机老炼试验的能量回收再利用系统与方法，解决现有试验能量无法有效利用的技术问题。系统包括：超级电容器组，形成受控储能，为老炼试验的电控单机提供适配的工作功率和/或工作电压；能量回收模块，形成受控能量转换，在电控单机老炼试验中模拟实际负载特性，转换老炼试验过程中试验功率形成回收功率输出；制动单元，形成回收功率向超级电容器组汇聚过程中尖峰功率泄放和老炼试验停机后剩余功率吸收；能量管理单元，监测超级电容器组的充放电状态，根据老炼试验规程和充放电状态形成超级电容器组的充放电时序。将批次批量电控单机老炼试验过程统筹调度，充分利用时间间隔循环工作，降低整套试验系统容量，避免测试能量浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885490A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311537627.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本申请公开了一种液压悬架系统，该系统选用双作用油气弹簧，交叉连通左右两侧悬架油路，提高了底盘抗偏载的能力。采用了高性能调高阀块，这样，通过第一油气弹簧、第二油气弹簧、调高阀块、第一蓄能器、第二蓄能器、进油截止阀、单向阀、电机泵、液压油箱、回油过滤器和回油截止阀可保证悬架高度的稳定性，也使得悬架具备行进过程中可以动态调高，这样，与传统液压悬架系统相比，本申请的液压悬架系统具备方便、可靠、精度高的特点。也就是说，本申请的液压悬架系统，既满足液压悬架系统的调高、缓冲、减震、调节车身固有频率等作用，又满足行车过程中车辆动态调高的要求，从而可以保证车辆的抗偏载能力，同时车辆具备行进过程中动态调高的能力。
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公开(公告)号：CN117055847A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310976305.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F8/20 , G06F8/36 , G05B19/042 , G06F8/76
Abstract: 本发明提供了一种底盘控制系统的系统软件设计方法，解决现有系统软件设计的研制效率和交付质量无法保证的技术问题。包括：针对底盘控制系统进行任务隔离形成分系统软件，配置分系统软件的主控资源和扩展资源；对软件数据接口根据控制状态进行分类规划，通过设计要素形成接口统型设计；根据分系统软件的功能需求进行功能模块化定义；对既有控制策略进行割集划分形成可复用控制单元，通过可复用控制单元形成流程控制片段的统型设计，利用可复用控制单元构建系统控制策略。形成了基于软件研发平台的软件研制模式，通过软件功能模块解耦、架构统一设计、内外部接口统型、资源接口可配置等技术要点，确保了软件开发的高效性、可维护性和扩展性。
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公开(公告)号：CN115032479A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210499488.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电控单机老炼试验的能量回收再利用系统与方法，解决现有试验能量无法有效利用的技术问题。系统包括：超级电容器组，形成受控储能，为老炼试验的电控单机提供适配的工作功率和/或工作电压；能量回收模块，形成受控能量转换，在电控单机老炼试验中模拟实际负载特性，转换老炼试验过程中试验功率形成回收功率输出；制动单元，形成回收功率向超级电容器组汇聚过程中尖峰功率泄放和老炼试验停机后剩余功率吸收；能量管理单元，监测超级电容器组的充放电状态，根据老炼试验规程和充放电状态形成超级电容器组的充放电时序。将批次批量电控单机老炼试验过程统筹调度，充分利用时间间隔循环工作，降低整套试验系统容量，避免测试能量浪费。
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公开(公告)号：CN113525010A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110540048.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种车辆底盘悬架调高的分步协同控制策略和系统，解决现有底盘悬架调高控制可靠性、安全性较差的技术问题。方法包括：根据升降指令建立车辆底盘悬架调高迭代过程；当在调高迭代过程中达到预期高度时，维持车辆底盘悬架高度。根据底盘高度调节过程中的支撑点高度差形成控制优先级和自动反馈控制过程，能够保障调高过程中车架受力均匀，防止底盘侧倾，保障调高安全。进一步形成各支撑点位置的分布协同调节，保障了调高过程舒适性。在驾驶员操作底盘调高时，用于安全可靠的控制底盘升降，并提高车辆的舒适性，该方法具备通用性。
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公开(公告)号：CN106837825B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710091800.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种传动冷却系统，包括液压驱动装置和电控装置，其中：液压驱动装置，用于接收控制信号调整齿轮马达的功率输出，控制冷却风扇的转速；电控装置，用于采集散热器进出管路的温度信号差异，形成与散热量关联的控制信号输出。本发明的传动冷却系统及冷却控制方法，针对大功率车用液力机械传动装置，冷却系统最大散热能力尽可能覆盖比较大的发动机转速范围，确保发动机工作可靠。冷却系统的散热能力实现了风扇转速随冷却介质温度变化而变化的控制逻辑。满足当控制系统故障时，实现冷却系统以最大散热能力工作，确保发动机正常工作。
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