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公开(公告)号：CN111810392B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010706863.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供一种双电机油源控制系统及方法，解决现有油源控制效率低下、布设不便的技术问题。系统包括：上位机，用于根据需求形成电机驱动器的初始控制数据，接收并联定量泵输出管路的液压状态信号形成状态控制数据发送电机驱动器，建立对并联定量泵的闭环控制；主电机驱动器，用于根据状态控制数据形成主泵伺服电机的主泵实时控制参数；主泵伺服电机，用于根据主泵实时控制参数调整扭矩和转速输出机械能；主泵，用于接收机械能将油源介质在液压系统的连接管路中按对应压力和流速流动；还包括辅电机驱动器、辅泵伺服电机和辅泵。系统组成有利于系统布设灵活性。可以通过控制高精度的伺服电机变转速实现流量变化控制，优于单一变量泵的控制效果。
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公开(公告)号：CN111806913A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109896461B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910251623.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，系统包括平衡阀控制回路、驻车制动控制回路、安全制动器控制回路；平衡阀控制回路与提升机卷筒驱动马达集成安装，驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在提升机卷筒驱动马达和驻车制动器控制回路之间；平衡阀控制回路用于平衡提升机负载并实现行车制动，驻车制动控制回路用于实现驻车制动器的开启和关闭，安全制动器控制回路用于实现液压盘式制动器的开启和关闭。
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公开(公告)号：CN110027984B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910251625.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种大载荷提升机液压系统，系统中驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在液压马达和驻车制动器控制回路之间；油源总成与多路阀之间通过管路连接，油源总成的出油口通过管路连接多路阀的进油口，油源总成的回油口通过管路连接多路阀的回油口，多路阀的输出端口分别连接至驻车制动器控制回路的输入端口、安全制动器控制回路的输入端口以及抓斗回路的输入端口。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110043531B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910271774.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN109306979B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270773.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。
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公开(公告)号：CN108916153A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810729158.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于举升多级缸的气驱油源控制方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，在气液作动器的气侧并联多个高压气瓶，令高压气瓶的输出管路上的各个主换向阀关闭；步骤2，检测到多级缸启动信号后，打开一个高压气瓶输出管路上的主换向阀；步骤3，对多级缸的负载压力峰值进行预测，在每一个负载压力峰值出现前再打开至少一个主换向阀；该系统包括气液作动器和高压气瓶，多个高压气瓶并联连接，多个高压气瓶均与气液作动器的气侧连接，与各个高压气瓶出口连接的各个输出管路上分别设置有主换向阀。本发明能够将高压气瓶的总容积极大缩小，进而减小气驱油源系统整体的体积，以符合液压系统对设备尺寸的要求，提高气驱油源的可用性。
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公开(公告)号：CN107218262A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710416139.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02 , F16K3/30 , F16K31/524
CPC classification number: F15B13/021 , F16K3/30 , F16K31/52475
Abstract: 本发明公开了一种机液节流调速控制阀，包括阀体、柱塞式阀芯、顶簧和顶杆，阀体中开设有柱塞腔，以及分别与柱塞腔连通的正腔油口和反腔油口，阀芯设置于阀体的柱塞腔中且使阀芯的周壁与柱塞腔的周壁之间滑动配合，阀芯的周壁中部沿周向开设有环槽，顶簧设置于阀芯的一端与阀体的柱塞腔一端壁之间，顶杆的一端固定于阀芯相对于顶簧的另一端，且使顶杆的另一端伸出阀体。其具有结构简单、使用方便、响应速度快、控制精度高、安全稳定的优点，将其应用在液压系统中可实现快速节流、建压的目的，特别适合大吨位快速旋转、举升液压系统使用。
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公开(公告)号：CN110489857B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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