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公开(公告)号:CN117623186A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311558142.5
申请日:2023-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于锁紧套液压缸的升降装置及其控制系统和方法,升降装置包括升降塔,升降塔包括依次套设并滑动配合的多个塔体,最下侧的塔体为一级塔体,其余塔体的级数由下至上依次递增,一级塔体和二级塔体之间设有锁紧套液压缸,相邻的三个塔体之间分别设有沿周向分布的传动机构,相邻的三个塔体对应为n级塔体、n+1级塔体和n+2级塔体,n≥1,传动机构包括滑轮和钢丝绳,滑轮通过轮架安装在n+1级塔体的顶部,钢丝绳的一端固定在n级塔体的底部,钢丝绳的另一端绕过滑轮并固定在n+2级塔体的底部,其具有结构简单、控制方便、锁紧可靠、稳定性好、实用性强的优点;控制系统和方法具有控制方便、安全可靠的优点。