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公开(公告)号：CN111806913B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112193137B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011076596.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明公开了一种舱体同步收放装置，其包括两个收放机构，两个收放机构分别设于舱体的两侧，收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，驱动缸的一端铰接于固定座上，驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号：CN112193137A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076596.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明公开了一种舱体同步收放装置，其包括两个收放机构，两个收放机构分别设于舱体的两侧，收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，驱动缸的一端铰接于固定座上，驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号：CN111740890A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629762.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化油源监测控制网络及控制方法，解决现有系统控制缺乏有效的控制优化手段的技术问题。网络包括：CAN网关，用于连接各CAN网段，形成总线数据交换；控制系统CAN总线，用于连接信号采集模块和低压控制模块形成采集信号和控制数据传输的信息共享网段；油源电机CAN总线，用于连接大电流高电压设备设备的信号驱动模块形成驱动数据传输的并行通信网段；上层CAN总线，用于连接信号处理终端形成控制逻辑的数据融合网段。使得每一对应CAN网段内可以针对信号类型进行逻辑优化和逻辑扩展的同时可以从CAN总线网络物理拓扑结构上较好地克服信号传输和处理过程中网段之间在容量、速率和信号量纲间的干扰，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN115988022A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211546506.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开一种车辆装备数据的采集系统，车辆装备数据的采集系统可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，以及保障车中的若干通信系统，实现了车辆间通信系统的通信，从而可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，将特种车辆集群内各辆特种车辆的车辆装备数据统一发送给保障车。这样，利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，以及保障车中的若干通信系统，使得特种车辆集群内多车型车辆的装备数据的采集进行了通用设计，便进而可以实现特种车辆集群的车辆装备数据的采集的通用化和自动化，实现对特种车辆集群的装备保障规划，也实现了车辆装备数据的高效采集和传输，为保障车的装备保障规划奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333074B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111923874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111806913A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111722569A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010629760.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法，解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体，用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口；操作面板，用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口；适配端口，用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口；握持手柄，用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备，利用匹配的通信接口实现即插即用，大大降低了设备配置和维护成本，使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
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公开(公告)号：CN112140087A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011033701.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能车载自动化机械手，其包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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