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公开(公告)号：CN117722542A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311520600.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种长度自适应变化和压力平衡的高压流体输送用管路组件，包括滑动连接的外套管和内套管，外套管和内套管之间形成均与内套管内腔连通的两个工作腔，两个工作腔相对设置且相互隔开，其中一个工作腔对内套管的压力作用面为内套管的端壁，另一个工作腔对内套管的压力作用面为设置在内套管外侧壁上的外环台，两个工作腔作用于内套管的压力作用面积相等，两个工作腔对内套管的轴向作用力相反。这一结构的管路组件实现了外套管和内套管的外力手动伸缩目的，且不受内部流体压力的影响，并具有结构简单、成本低廉、适应性强、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116734669A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310707047.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/052
Abstract: 一种自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统，锁固装置包括动平台，动平台上面安装有自适应组件，自适应组件包括接触板及球铰结构，球铰结构包括可带动接触板万向转动的球铰，球铰结构通过底座安装于动平台，动平台下面连接有升降机构，升降机构通过同步驱动机构带动可使动平台及自适应组件进行升降运动；自适应锁固系统包括火箭及防风减载装置，防风减载装置上具有开口槽，防风减载装置通过多个自适应锁固装置将火箭箭体锁固在开口槽内，多个自适应锁固装置的接触板紧贴在火箭箭体的外表面，多个自适应锁固装置另一端固定于开口槽上。本发明的结构设计巧妙，不仅能实现火箭主动锁紧，还能解决火箭偏移条件下的垂直度、多自由度调整，其适用范围广。
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公开(公告)号：CN113581057B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110656756.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。
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公开(公告)号：CN114560417A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210105696.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，本发明公开了一种具备举升功能的滚转装置，包括：滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。本发明的滚转装置实现了同时具备举升和滚转功能。
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公开(公告)号：CN113581057A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110656756.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762512A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010771480.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种滚转装置，其包括外壳，所述外壳的上端设有开口，所述外壳内转动安装有传送带，所述传送带的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，所述传送带的上输送面位于开口的上方，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托，所述圆弧托的上端面为弧形面，所述圆弧托的上端面位于传送带的上输送面下方，所述外壳上设有驱动圆弧托滑动的动力机构。其目的是为了提供一种能够同时满足运输贮存工况和滚转工况的滚转装置，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。
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公开(公告)号：CN119289777A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411499246.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种限位装置，特别是涉及一种摆杆限位装置，包括支架、自动落锁销组件、抱箭销组件、限位板，所述限位板包括连接端及限位端，所述限位端上设置有销孔，所述自动落锁销组件包括自动落锁销，所述抱箭销组件包括抱箭销，所述抱箭销穿过所述第二通孔挡在所述扇形板的所述第一边缘处时，所述自动落锁销尚未向下移动，所述抱箭销向下移动穿过所述第二通孔并伸入所述销孔内时，所述自动落锁销向下移动至所述自动落锁销底部与所述扇形板接触，所述自动落锁销向下移动穿过所述第一通孔挡所述扇形板的所述第二边缘处时，所述抱箭销向上移动到位。本发明能够使摆杆在不同工位时均能够可靠限位锁紧并且可靠解锁、防止摆杆误摆。
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公开(公告)号：CN114538318A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210108978.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构，具体包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元包括两个摇杆，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆顶部均连接有一个所述第一滑块，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆底部均连接有一组所述第二滑块，第一滑块适于相对一个第一导轨移动，第二滑块适于相对一个第二导轨移动，所述驱动组件带动所述第二滑块同步相互靠近或相互远离。本发明垂直升降支撑机构能够更稳定地支撑产品，满足大位移升降需求。
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公开(公告)号：CN112062071A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010810719.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型变铰点起竖机构，其包括发射台、起竖臂、上连杆、下连杆和起竖缸，所述发射台铰接于箱体内，所述发射台上铰接有起竖臂，所述上连杆呈三角形，所述上连杆的一角铰接于起竖臂上，所述上连杆的另外两角分别与起竖缸和下连杆的一端铰接，所述起竖缸和下连杆的另一端分别铰接于箱体内，所述起竖臂和发射台之间通过紧固件固定连接，所述箱体内设有用于支撑发射台的支腿。其目的是为了提供一种紧凑型变铰点起竖机构，其能够缩短起竖缸行程，降低起竖缸载荷，缩短箱体长度，实现狭小空间布局，减小生产难度，降低生产成本，扩展起竖机构的应用领域。
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公开(公告)号：CN112026623A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010824527.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种避让式承载支腿机构，其包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。其目的是为了提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。
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