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公开(公告)号：CN105005283A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510423503.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B2219/31026
Abstract: 为了消除单点失效环节，实现主控单元故障状态下能正常完成发射车控制功能，提高发射车控制系统的可靠性，本发明提供了一种主控单元双冗余热备份发射车控制方法，所述发射车包括辅控单元和主控单元，所述方法包括如下步骤：(1)辅控单元连接主控单元外接的硬件接口，并通过数字量输出接口控制主控单元的电源；(2)辅控单元通过监测主控单元发出的心跳状态信息，判断主控单元是否发生故障；(3)当主控单元出现故障时，辅控单元解析从主控单元接收的流程状态信息，并根据最新流程状态信息发出动作控制命令完成发射车控制；(4)辅控单元替代主控单元并通过数字量输出接口切断主控单元电源。
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公开(公告)号：CN103994127A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410171240.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种油缸直线运动冗余检测装置，包括油缸的缸体和活塞杆、套筒、运动杆、直线位移测量仪和接近开关。其中套管固定在缸体上，运动杆位于套筒中，直线位移测量仪与运动杆的上端相连接，运动杆的下端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与活塞杆的前端连接。接近开关固定在安装架上，运动杆的一侧设有与接近开关感应孔相对的凹槽，凹槽最下端位于系统对活塞杆行程的预定高度位置，凹槽的深度大于接近开关的最大感应距离。本发明还提供了控制的方法。其优点是：实现了控制过程中的变速控制，大大的减小了系统伸到预定高度停止时的冲击和振动，从而缩短了调平时间。同时也解决了直线位移测量仪和接近开关单点故障后控制系统失效的问题。
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公开(公告)号：CN104763707B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510130092.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 为了实现减少单机产品条件下的系统功能全冗余，简化系统，提高系统可靠性，降低对单机产品可靠性要求，本发明提供了一种全冗余起竖系统，包括液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构，所述液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构彼此之间按照交叉冗余的结构连接。该全冗余起竖系统实现提高了系统可靠性，降低了对单机可靠性要求；系统组成简化，单机产品数量减少，结构占用空间小，可靠性高，对单机可靠性要求降低，集成度高，系统故障时能够根据全系统可靠性框图快速识别或定位故障位置。
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公开(公告)号：CN104763707A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510130092.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 为了实现减少单机产品条件下的系统功能全冗余，简化系统，提高系统可靠性，降低对单机产品可靠性要求，本发明提供了一种全冗余起竖系统，包括液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构，所述液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构彼此之间按照交叉冗余的结构连接。该全冗余起竖系统实现提高了系统可靠性，降低了对单机可靠性要求；系统组成简化，单机产品数量减少，结构占用空间小，可靠性高，对单机可靠性要求降低，集成度高，系统故障时能够根据全系统可靠性框图快速识别或定位故障位置。
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公开(公告)号：CN110262214B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110345813B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910653531.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110262214A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
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公开(公告)号：CN103954820B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410152790.5
申请日：2014-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是：减少了训练成本，节约了训练时间，训练效果更贴近实际工况，提高了真实性，实现了动作模拟、状态检测一体化。
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公开(公告)号：CN104076827A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410216914.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种适应大坡度场车辆平台的调平方法包括以下步骤：支腿同时向下伸出并相继触地，读取横向水平倾角和纵向水平倾角，判断并记录最高点支腿的位置；如果横向和纵向中任一方向的水平倾角超过3’，则粗调该方向的水平度，使其均小于3’；如果横向和纵向中任一方向的水平倾角超过3’，则以降支腿调平为准，粗调该方向的水平度，使其均小于3’；如果车体的横向水平倾角和纵向水平倾角均小于3’，则关闭流量控制阀，判断判断虚腿，如果全部支腿没有虚腿，则自动锁紧全部支腿，调平结束。本发明一种适应大坡度场车辆平台的调平方法的优点是：克服了传统调平方法的不足，其控制逻辑简单，可靠安全，对大坡度场车辆平台可以实现快速高精度调平。
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公开(公告)号：CN110345813A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910653531.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。
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