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公开(公告)号：CN105676135A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610021291.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3668 , G01R31/3637
Abstract: 本发明提供了一种特种工程车用动力铅酸电池剩余容量在线估算方法，该方法的步骤包括：1、电池管理系统开机时计算电池初始剩余容量值SOC0和有效额定容量Qt；2、在电池充放电过程中，采用修正后的安时积分法计算电池的剩余容量值；3、采用基于电池模型的内阻法剩余容量值进行修正；4、输出在线估计结果。该方法利用简单实用的SOC估算模型，将影响蓄电池剩余容量的各种因素综合到电池模型中，提高蓄电池剩余容量的估算精度，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN104113243A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410305435.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连接直流驱动单元的电源输入端，本发明实现了电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。
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公开(公告)号：CN110351175A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910660057.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种车载信息交互设备和车辆，所述车载信息交互设备包括CAN模块、以太网模块和主控模块，CAN模块连接到CAN总线，CAN模块用于发送和接收CAN总线数据，以太网模块连接到以太网，以太网模块用于发送和接收以太网数据，主控模块分别与CAN模块和以太网模块相连，主控模块用于进行CAN总线与以太网之间的网络转换控制。本发明能够实现不同协议、不同速率的信息流的交互，在保证高速数据流的前提下，完成各个协议传输数据的解析工作，大大方便了车辆信息的交互和车辆控制，并且，以车载终端的形式实现，安装使用较为方便。
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公开(公告)号：CN103994127A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410171240.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种油缸直线运动冗余检测装置，包括油缸的缸体和活塞杆、套筒、运动杆、直线位移测量仪和接近开关。其中套管固定在缸体上，运动杆位于套筒中，直线位移测量仪与运动杆的上端相连接，运动杆的下端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与活塞杆的前端连接。接近开关固定在安装架上，运动杆的一侧设有与接近开关感应孔相对的凹槽，凹槽最下端位于系统对活塞杆行程的预定高度位置，凹槽的深度大于接近开关的最大感应距离。本发明还提供了控制的方法。其优点是：实现了控制过程中的变速控制，大大的减小了系统伸到预定高度停止时的冲击和振动，从而缩短了调平时间。同时也解决了直线位移测量仪和接近开关单点故障后控制系统失效的问题。
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公开(公告)号：CN103954820B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410152790.5
申请日：2014-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是：减少了训练成本，节约了训练时间，训练效果更贴近实际工况，提高了真实性，实现了动作模拟、状态检测一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111142409A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010025833.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于实测数据回放的车载定位半实物仿真方法及系统，其中方法包括：定位传感器数据回放系统将采集到的真实传感器实测文本数据按照实测文本数据时标的频率对传感器数据进行回放，将惯性传感器陀螺和加表数据发送至激光捷联惯组模拟计算机，将车速测量传感器数据、倒车信号数据和卫星定位设备数据发送至真实定位计算机；激光捷联惯组模拟计算机以回放的惯性陀螺和加表数据为输入，模拟计算机运行激光捷联算法仿真软件，模拟车载激光捷联惯性测量设备运算过程，将运算结果输出至真实定位计算机；真实定位计算机运行车载定位系统融合定位算法产品软件，进行融合定位计算，将计算结果发送至监测上位机。
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公开(公告)号：CN110517810A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910633963.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种高防护性能的特种车底盘线束及其制作工艺，线束包括电缆、穿套在电缆外侧的绝缘热缩管、穿套在绝缘热缩管外侧的屏蔽层、穿套在屏蔽层外侧热缩保护套、穿套在热缩保护套外侧的波纹管，热缩保护套包含带胶双壁管。本发明的高防护性能的特种车底盘线束可实现线束整体防护效果，避免绝缘层、屏蔽层直接暴露在外部环境之中，提高了绝缘性能和使用寿命；采用双层隔离屏蔽设计，外层屏蔽覆盖整个线束，屏蔽效果好；线束最外层套波纹管，保护性强，可防止铺设过程、捆扎固定过程、行车振动时对线束热缩防护套可能造成的划伤或磨损；采用整体线束设计，较传统单根电缆连接方式，大大减少了线缆重量及连接器数量，减少铺设空间。
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公开(公告)号：CN110113239A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910292178.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种特种车底盘监控系统的组网技术，包括CAN总线网络、以太网和网关；CAN总线网络用于特种车底盘监控系统的底层控制和信息采集；以太网用于特种车底盘监控系统的上层对外的信息发送；CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段，CAN2网段包括连接特种车底盘监控系统中的动力系统的CAN总线节点，CAN1网段包括连接特种车底盘监控系统中的除动力系统以外的其它系统的CAN总线节点；网关可对CAN1网段和CAN2网段互连、CAN1网段和CAN2网段与以太网互连。本发明的组网技术的CAN总线网络分设CAN1网段和CAN2网段，确保系统实时性，减小CAN总线网路的总线负载率，系统扩展能力强，提高系统网络的安全性和可靠性，数据传输效率高，网关成本低，通用性强，数据共享能力强。
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公开(公告)号：CN105676135B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610021291.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种特种工程车用动力铅酸电池剩余容量在线估算方法，该方法的步骤包括：1、电池管理系统开机时计算电池初始剩余容量值SOC0和有效额定容量Qt；2、在电池充放电过程中，采用修正后的安时积分法计算电池的剩余容量值；3、采用基于电池模型的内阻法剩余容量值进行修正；4、输出在线估计结果。该方法利用简单实用的SOC估算模型，将影响蓄电池剩余容量的各种因素综合到电池模型中，提高蓄电池剩余容量的估算精度，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN104113243B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410305435.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连接直流驱动单元的电源输入端，本发明实现了电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。
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