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公开(公告)号：CN111928836A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687191.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776 , G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作，且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块，幅度控制环路模块根据参数调整模块，实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100～30000范围内变化的情况，并能显著的降低锁频启动的时间。
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公开(公告)号：CN111928836B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010687191.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776 , G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作，且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块，幅度控制环路模块根据参数调整模块，实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100～30000范围内变化的情况，并能显著的降低锁频启动的时间。
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公开(公告)号：CN111856355B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010688276.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作，使得系统能够实时地保持最优的灵敏度，同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作，大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度，同时通过减少系统的置位、复位操作次数，降低了系统的功耗，同时还提高了系统的可靠性等。
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公开(公告)号：CN114858154A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333415.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout，将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块；校正模块根据输出波形数据fout，以及三路波形数据进行一致性判读，并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波，同时，通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858155B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN114858155A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN113805297A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111070254.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装，属于陀螺组件基准镜安装领域；包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上；2个内定位挡块安装在底座的上表面；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上；本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。
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公开(公告)号：CN114858154B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210333415.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout，将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块；校正模块根据输出波形数据fout，以及三路波形数据进行一致性判读，并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波，同时，通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN111856355A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010688276.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作，使得系统能够实时地保持最优的灵敏度，同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作，大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度，同时通过减少系统的置位、复位操作次数，降低了系统的功耗，同时还提高了系统的可靠性等。
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