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公开(公告)号:CN113776560B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111092920.7
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法,先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数,然后利用三轴转台精确的位置定位功能,通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差),接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势,在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准,从而完成标度因数的二次精确测试,该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。
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公开(公告)号:CN114858154A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210333415.5
申请日:2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统,包括三个并列的改进型DDS模块,三模冗余模块和校正模块;三个改进型DDS模块中预设阈值N,接收控制频率字M以及时钟信号,使控制频率字M按照时钟信号进行累加,根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据,并输出至三模冗余模块和校正模块;三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout,将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块;校正模块根据输出波形数据fout,以及三路波形数据进行一致性判读,并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波,同时,通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
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公开(公告)号:CN113776560A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111092920.7
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法,先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数,然后利用三轴转台精确的位置定位功能,通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差),接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势,在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准,从而完成标度因数的二次精确测试,该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。
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公开(公告)号:CN114858154B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202210333415.5
申请日:2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统,包括三个并列的改进型DDS模块,三模冗余模块和校正模块;三个改进型DDS模块中预设阈值N,接收控制频率字M以及时钟信号,使控制频率字M按照时钟信号进行累加,根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据,并输出至三模冗余模块和校正模块;三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout,将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块;校正模块根据输出波形数据fout,以及三路波形数据进行一致性判读,并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波,同时,通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
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公开(公告)号:CN117848561A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311716428.1
申请日:2023-12-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法,通过直接获取表征动压气浮轴承电机启动摩擦转矩的定子电流,解决了动压气浮永磁电机启动裕度评估难题,为进一步提高电机启动可靠性提供支持,当前测试方法不需更改正弦波线性驱动硬件电路,仅仅通过测试流程的改进,在不改变正弦波线性驱动电路结构的基础上就能实现启动转矩电流的测试。
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公开(公告)号:CN116777190B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202310784179.3
申请日:2023-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法,包括:获取电涡流位移传感器的物料清单;其中,所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系;根据所述制造关系,构建各物料间的层级结构;所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物料和底层物料;对所述第一中间层物料和所述底层物料进行解耦;根据解耦后的各物料间的制造关系,重新构建各物料间的层级结构;对重新构建的层级结构中每个物料的生产流程进行优化,以完成所述电涡流位移传感器的工程化设计。本方案,避免了各层级结构中物料间的相互制约,显著提高了电涡流位移传感器的生产效率,缩短了研制周期。
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公开(公告)号:CN116777190A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310784179.3
申请日:2023-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法,包括:获取电涡流位移传感器的物料清单;其中,所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系;根据所述制造关系,构建各物料间的层级结构;所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物料和底层物料;对所述第一中间层物料和所述底层物料进行解耦;根据解耦后的各物料间的制造关系,重新构建各物料间的层级结构;对重新构建的层级结构中每个物料的生产流程进行优化,以完成所述电涡流位移传感器的工程化设计。本方案,避免了各层级结构中物料间的相互制约,显著提高了电涡流位移传感器的生产效率,缩短了研制周期。
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