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公开(公告)号：CN115290075B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN113532446B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN113532445B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110819223.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法，首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图；分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离；对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配；以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准，对剩余星点进行匹配确认；选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点，利用相同星点位置坐标计算角速度平均值；利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正；最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题，提升了产品的动态性能，可适用于所有卷帘曝光星敏感器，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113532446A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110413409A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910636830.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多探头星敏感器多核系统任务分配的方法，包括如下步骤：S1、在任一周期内，主核能够获取所有从核在下一周期内的负载数量，并对所有从核排序，然后进入下一周期；S2、当任一从核K1完成负载识别任务后，主核根据所述从核K1中断的时间获取本周期内的剩余时间；S3、主核根据S1中的从核排序、S2中的本周期内的剩余时间，获得本周期的剩余时间内从核K1能够完成的负载识别数量M，然后主核将负载数量最高的从核K2的最后M个负载识别任务分配给从核K1；最后主核根据重新分配后的负载数量更新S1中的所有从核排序；S4、重复S2～S3，直到所有从核的负载识别任务完成。本方法能够实现从核任务负载最大化实时均衡目的。
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公开(公告)号：CN107084715A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710231219.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的异步多帧星图融合方法，包括步骤如下：(1)动态周期性调节星敏感器的图像传感器的曝光时间，连续地记录星敏感器在一段时间内采集的星图数据；(2)提取所采集的星图中的星点信息，确定所有星点的定位精度，剔除定位精度太低的星点；(3)确定不同时刻星图的星点间的相对位移；(4)根据第2步提取的定位精度较高的星点的定位精度，并根据第3步得到的相对位移，将其转换到最新帧的星图指向坐标系，对于在不同星图上的同一个星点数据取以定位精度为权重的平均值；(5)在最新帧的星图指向坐标系下，使用姿态确定算法，完成基于异步多帧星图融合的高精度姿态测量。本发明能够提高单探头星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN110413409B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910636830.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多探头星敏感器多核系统任务分配的方法，包括如下步骤：S1、在任一周期内，主核能够获取所有从核在下一周期内的负载数量，并对所有从核排序，然后进入下一周期；S2、当任一从核K1完成负载识别任务后，主核根据所述从核K1中断的时间获取本周期内的剩余时间；S3、主核根据S1中的从核排序、S2中的本周期内的剩余时间，获得本周期的剩余时间内从核K1能够完成的负载识别数量M，然后主核将负载数量最高的从核K2的最后M个负载识别任务分配给从核K1；最后主核根据重新分配后的负载数量更新S1中的所有从核排序；S4、重复S2～S3，直到所有从核的负载识别任务完成。本方法能够实现从核任务负载最大化实时均衡目的。
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公开(公告)号：CN110553664B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910749744.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证，解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该方法易于实现，使用方便，可有效节省试验成本，解放人力资源。该方法不仅可实现单个探头亚角秒精度测试与验证，同时，可对多个探头融合后实现亚角秒精度进行测试及验证，可适应众多亚角秒精度产品类型，具有很好的推广应用价值，该方法为一种切实可行、实现代价低且便于使用的甚高精度星敏感器精度测试与验证方法。
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