公开(公告)号：CN113674134B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110886273.0

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 路瑶 ,  徐鑫 ,  王鑫鑫 ,  王显 ,  李嘉林 ,  肖阳 ,  叶有时 ,  施蕾 ,  熊军

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06F7/535

Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。

公开(公告)号：CN113674134A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110886273.0

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 路瑶 ,  徐鑫 ,  王鑫鑫 ,  王显 ,  李嘉林 ,  肖阳 ,  叶有时 ,  施蕾 ,  熊军

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06F7/535

Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。