-
公开(公告)号：CN117968749B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410151888.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN118243000A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410151900.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种构件变形量检测方法及装置，其中方法包括：构件的观测位置表面设置有观测条纹，获取观测条纹在初始状态下的第一观测图像，以及获取观测条纹在观测状态下的第二观测图像；根据所述第一观测图像和所述第二观测图像，确定观测条纹在横向上对应的偏移方向；将所述第一观测图像和所述第二观测图像中的观测条纹进行对齐；根据观测条纹的对齐结果和所述偏移方向，测量并计算观测条纹向所述偏移方向偏移的变形量。本方案，能够准确测量计算出观测条纹向偏移方向偏移的变形量。
-
公开(公告)号：CN112504264A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011140096.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
-
公开(公告)号：CN112504264B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011140096.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793540A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910860193.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。
-
公开(公告)号：CN106441281A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814727.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 王龙 , 梁士通 , 卢欣 , 杨君 , 刘婧 , 李晓 , 余成武 , 李春江 , 张运方 , 程会艳 , 郑璇 , 严微 , 张中杰 , 赵亚芹 , 刘山山 , 徐义奇 , 梁爽 , 薛志鹏 , 田玉松 , 侯丹佳
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种小型长寿命高精度星敏感器，包括遮光罩、光学系统、机械结构、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块；遮光罩遮挡直射光线或反射光线进入光学系统，光学系统采集导航恒星能量并送至图像传感器电路，图像传感器电路对导航恒星星点能量成像得到数字导航恒星星图，控制与数据处理电路提取导航恒星星图中星点的有效像元后进行伪星判别、剔除，得到导航恒星星点，姿态计算模块对导航恒星星点与星表进行匹配识别得到导航恒星姿态数据，机械结构支撑和固定遮光罩、光学系统、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块。
-
公开(公告)号：CN118243000B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410151900.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种构件变形量检测方法及装置，其中方法包括：构件的观测位置表面设置有观测条纹，获取观测条纹在初始状态下的第一观测图像，以及获取观测条纹在观测状态下的第二观测图像；根据所述第一观测图像和所述第二观测图像，确定观测条纹在横向上对应的偏移方向；将所述第一观测图像和所述第二观测图像中的观测条纹进行对齐；根据观测条纹的对齐结果和所述偏移方向，测量并计算观测条纹向所述偏移方向偏移的变形量。本方案，能够准确测量计算出观测条纹向偏移方向偏移的变形量。
-
公开(公告)号：CN117968749A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410151888.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN110793540B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910860193.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
