公开(公告)号：CN113720358A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111088598.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郝策 ,  赵宇 ,  赵晓涛 ,  刘旺旺 ,  王云鹏 ,  徐李佳 ,  王晓磊 ,  周益 ,  张琳 ,  李玉明 ,  李茂登

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种针对舷窗式星敏感器的静态模拟器，准直光学系统、星点分划板组件、匀光板组件、光源组件、供电系统组件沿轴向依次设置；准直光学系统固定安装在第一安装支架或第二安装支架上；在星敏感器安装在背罩的舷窗内侧进行性能测试时，准直光学系统固定安装在第一安装支架的一端，第一安装支架的另一端固定安装在背罩的舷窗外面；在星敏感器垂直放置在水平试验台进行性能测试时，准直光学系统固定安装在第二安装支架的一端，第二安装支架的另一端固定安装在星敏感器遮光罩的外面，静态模拟器位于星敏感器上方。该星模拟器可应用于舷窗式星敏感器，也可用于其他星敏感器，具有较强的通用性，小型化和轻量化的优势。

公开(公告)号：CN113934804B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202111087150.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郝策 ,  徐李佳 ,  王晓磊 ,  赵晓涛 ,  王云鹏 ,  赵宇 ,  刘旺旺 ,  张月 ,  余志鸿 ,  张琳 ,  韩沛宏

IPC: G06F16/29 ,  G06F8/41 ,  G06F16/248 ,  G06F16/81 ,  H04L69/00 ,  H04L69/06 ,  H04Q9/00

Abstract: 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析模块自动加载并解析专家信息库，匹配判读规则，然后等待接收遥测数据，执行自动判读分析，最终按照文档库模型自动形成判读报告；存储模块将判读结果及数据结果保存到数据库；C.表现层中的数据显示及报警模块主要用来显示遥测参数的数据信息以及判读结果。本发明能够有效解决传统判读方法覆盖性不足，判读效率低，以及误判、漏判问题，为提升航天器地面判读智能化程度提供了有力支持。

公开(公告)号：CN113672365B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110891376.6

申请日：2021-08-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李艳 ,  谌颖 ,  张晋 ,  李贵明 ,  张万利 ,  李博文 ,  关彬 ,  莫鑫 ,  李金哲 ,  赵晓涛 ,  王绍凯

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。

公开(公告)号：CN113934804A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111087150.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郝策 ,  徐李佳 ,  王晓磊 ,  赵晓涛 ,  王云鹏 ,  赵宇 ,  刘旺旺 ,  张月 ,  余志鸿 ,  张琳 ,  韩沛宏

IPC: G06F16/29 ,  G06F8/41 ,  G06F16/248 ,  G06F16/81 ,  H04L69/00 ,  H04L69/06 ,  H04Q9/00

Abstract: 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析模块自动加载并解析专家信息库，匹配判读规则，然后等待接收遥测数据，执行自动判读分析，最终按照文档库模型自动形成判读报告；存储模块将判读结果及数据结果保存到数据库；C.表现层中的数据显示及报警模块主要用来显示遥测参数的数据信息以及判读结果。本发明能够有效解决传统判读方法覆盖性不足，判读效率低，以及误判、漏判问题，为提升航天器地面判读智能化程度提供了有力支持。

公开(公告)号：CN113672365A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110891376.6

申请日：2021-08-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李艳 ,  谌颖 ,  张晋 ,  李贵明 ,  张万利 ,  李博文 ,  关彬 ,  莫鑫 ,  李金哲 ,  赵晓涛 ,  王绍凯

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。