公开(公告)号：CN113776560A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111092920.7

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张金保 ,  郅银周 ,  马碧沛 ,  何泽民 ,  周晓娜 ,  王晶 ,  刘静 ,  张辰 ,  李建鹏 ,  周益 ,  周晶淼

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法，先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数，然后利用三轴转台精确的位置定位功能，通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差)，接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势，在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准，从而完成标度因数的二次精确测试，该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。

公开(公告)号：CN113776560B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111092920.7

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张金保 ,  郅银周 ,  马碧沛 ,  何泽民 ,  周晓娜 ,  王晶 ,  刘静 ,  张辰 ,  李建鹏 ,  周益 ,  周晶淼

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法，先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数，然后利用三轴转台精确的位置定位功能，通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差)，接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势，在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准，从而完成标度因数的二次精确测试，该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。