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公开(公告)号：CN119631666A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763580.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。
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公开(公告)号：CN119699003A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411763581.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。
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公开(公告)号：CN119836896A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510140861.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机，包括多个结构相同的播种模块，且各播种模块相互平行设置；各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘；电机控制器用于控制电机的转速，电机用于带动排种盘旋转；排种盘周向均匀设置有多个型孔，型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种；播种机播种时，多个播种模块中包括一个第一播种模块，以及至少一个第二播种模块。第二播种模块的电机控制器还用于：确定第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角，将第二排种盘与第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角；控制电机的转速以使实际投种相位角与目标投种相位角相等。本发明提供的播种机，可以实现种子的灵活播种，满足了不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN118975461A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411308506.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域，提供一种螺旋输送式联合收割机谷物质量流量监测系统及装置，谷物质量流量测量装置设置于联合收割机的螺旋输送器的出料口，其包括壳体、位于壳体内的称重传感器和测量托板，测量托板、称重传感器和壳体形成悬臂式结构，在谷物质量流量测量时，谷物经出料口流向测量装置的测量托板，称重传感器实时感测测量托板上的谷物重量以产生相应的应变信号；监测系统中的数据采集器实时采集应变信号、并对应变信号处理后形成相应的电压数字信号传至信号处理单元，信号处理单元将电压数字信号转换成谷物质量信息并传至监测单元，监测单元根据谷物质量信息计算生成谷物质量流量信息，实现谷物质量流量的实时监测。
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公开(公告)号：CN118805508B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410791023.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业装配技术领域，提供一种回转离心式高速穴施肥装置、播种施肥机组及控制方法。上述的回转离心式高速穴施肥装置，包括分离器、导气管和排肥器，分离器具有溢流管，溢流管的一端位于分离器内，溢流管的另一端延伸至分离器外，并与导气管连通，分离器与排肥器连通；排肥器内设有叶片和环形凹槽，排肥器设有投肥口，叶片位于环形凹槽内，环形凹槽与分离器和投肥口连通，叶片能够沿环形凹槽做回转运动。上述的回转离心式高速穴施肥装置，使肥料始终处于流动状态，提高了肥料的流动性；采用回转离心方式投肥，凭借肥团回转运动的离心力提高了肥团下落的速度；肥料流动性强改善了肥腔充肥性能差的问题，提高了高速取肥时的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923320A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410949008.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种捡拾机分离输送装置及控制方法。上述的捡拾机分离输送装置，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，振动机构运动时，可带动分离输送带机构振动；摘秧机构用于将物料和秧苗分离，倾角调节机构用于调节机架的倾斜角度；控制机构用于控制分离输送带机构的转速、振动机构的振动频率和振动幅度以及机架的倾斜角度。上述的捡拾机分离输送装置，可实现物料与泥土的自动分离、物料与秧苗的自动分离，以及物料喂入量自适应调节，防止物料堆积，提高了物料分离的智能化程度，实现了物料与泥土高效抵损分离。
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公开(公告)号：CN118485921A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410662255.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种农田边界线提取方法及装置，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取农田区域的遥感图像；所述遥感图像为近地遥感影像数据；将所述遥感图像输入至农田地块边界线预测模型，得到所述农田地块边界线预测模型输出的分割图像；所述分割图像为对所述遥感图像的图像像素进行分类后的图像；对预处理后的分割图像进行粘连地块处理，得到目标图像；基于所述目标图像，确定农田边界线。本申请提供的农田边界线提取方法及装置，可以提高农田边界线提取准确性。
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公开(公告)号：CN117084035A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311349891.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种气吹式高速精量穴施肥装置及其控制方法。根据当前速度信息、预置穴施肥量和预置穴距，确定当前速度下施肥器电机的目标转速；根据预置穴施肥量与目标转速确定充肥时间；肥料经由进肥口进入进料仓内，并通过底座向下运动至锥形毛刷部，在锥形面的聚拢作用下形成肥团；根据充肥时间确定电磁阀的换向频率，亦即，在当前车速和预置穴距下，确定气流开启的时间。高压气流经由进气管直吹于肥团上，作用于锥形毛刷部底部的中心位置，使得锥形毛刷部由中心迅速向外散开并形成开口，肥团在高压气流的推力作用下经由开口迅速进入导肥通道中，并沿着导肥通道以团状迅速下落至肥沟中，保证了肥料成穴性以及肥料利用率。
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公开(公告)号：CN116176697B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476675.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油缸车尾固定点到车尾车架中心线的第四距离，确定农机转向角；基于农机转向角、车头轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离和车尾轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离确定农机轴距；基于农机轴距、农机转向角、预瞄距离、航向偏差和横向偏差，确定目标转向角；基于目标转向角，通过路径跟踪方式控制农机动作。通过跟随农机轴距的变化动态调整目标转向角，实现提高路径跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114359708A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111480834.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物识别方法及装置，包括：获取目标地块内的多个农机作业信息和目标遥感影像；将多个农机作业信息和目标遥感影像进行坐标系投影，获取多个农机作业信息和目标遥感影像的匹配关系；根据目标遥感影像和匹配关系，确定目标地块内的作物识别结果。本发明提供的作物识别方法及装置，利用装设有采集终端的农机在作业的同时，进行农机作业信息采集，并将农机作业信息与地块内的遥感影像进行坐标投影和位置匹配，最终实现对地块内作物的识别，极大地减少了遥感识别的人力成本，因此，适合大规模作物识别的使用。
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