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公开(公告)号：CN119699003A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411763581.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。
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公开(公告)号：CN119631666A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763580.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。
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公开(公告)号：CN119836896A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510140861.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机，包括多个结构相同的播种模块，且各播种模块相互平行设置；各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘；电机控制器用于控制电机的转速，电机用于带动排种盘旋转；排种盘周向均匀设置有多个型孔，型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种；播种机播种时，多个播种模块中包括一个第一播种模块，以及至少一个第二播种模块。第二播种模块的电机控制器还用于：确定第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角，将第二排种盘与第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角；控制电机的转速以使实际投种相位角与目标投种相位角相等。本发明提供的播种机，可以实现种子的灵活播种，满足了不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN114115224B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111192803.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，则判断多个作业单元是否处于已作业行，若处于，则控制与已作业行相对应的作业单元停止作业。本发明提供的农机区段控制的方法，利用俯仰角和横滚角补偿定位位置，可以获得更为准确的定位数据，通过判断农机与作业区的位置关系，以及作业单元与已作业行之间的位置关系，提高了农机作业的精度，对于已作业行不会造成二次作业，避免了播种作业中二次开沟造成种子错位、破损的情况。
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公开(公告)号：CN116698468B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310969083.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116698468A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310969083.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
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公开(公告)号：CN118999671A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106450.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机组工况信息检测方法、装置、系统、设备及介质，包括：调用定时器，同步采集电压信号采集板卡接入的传感器电压信号进行换算处理，得到对应时刻的第一播种机组工况信息；采集卫星导航系统接收机发送的串口信号进行换算处理，得到对应时刻的第二播种机组工况信息；采集CAN信号采集板卡接入的CAN信号进行换算处理，得到对应时刻的第三播种机组工况信息。本发明通过调用定时器，为采集的多元异构传感器数据提供精确、同步的时序，实现多传感器数据的同步采集；考虑了播种机组的各部件作业情况和拖拉机作业状态对播种机的影响，检测数据更加多样化且检测范围更大，可以为播种机优化设计提供科学参考，提升播种机性能水平。
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公开(公告)号：CN116671323A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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公开(公告)号：CN114115224A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111192803.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，则判断多个作业单元是否处于已作业行，若处于，则控制与已作业行相对应的作业单元停止作业。本发明提供的农机区段控制的方法，利用俯仰角和横滚角补偿定位位置，可以获得更为准确的定位数据，通过判断农机与作业区的位置关系，以及作业单元与已作业行之间的位置关系，提高了农机作业的精度，对于已作业行不会造成二次作业，避免了播种作业中二次开沟造成种子错位、破损的情况。
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公开(公告)号：CN118805508B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410791023.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业装配技术领域，提供一种回转离心式高速穴施肥装置、播种施肥机组及控制方法。上述的回转离心式高速穴施肥装置，包括分离器、导气管和排肥器，分离器具有溢流管，溢流管的一端位于分离器内，溢流管的另一端延伸至分离器外，并与导气管连通，分离器与排肥器连通；排肥器内设有叶片和环形凹槽，排肥器设有投肥口，叶片位于环形凹槽内，环形凹槽与分离器和投肥口连通，叶片能够沿环形凹槽做回转运动。上述的回转离心式高速穴施肥装置，使肥料始终处于流动状态，提高了肥料的流动性；采用回转离心方式投肥，凭借肥团回转运动的离心力提高了肥团下落的速度；肥料流动性强改善了肥腔充肥性能差的问题，提高了高速取肥时的准确性和稳定性。
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