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公开(公告)号：CN117434564A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311147532.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明提供一种农机空间运行轨迹状态判定方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：获取农机的作业幅宽和各个轨迹点数据；针对各个轨迹点，基于作业幅宽、目标轨迹点的平面坐标和下一个轨迹点的平面坐标，确定检测窗口；确定各个轨迹点对应的轨迹点集合；针对各个轨迹点，基于预设采集时间间隔和目标轨迹点对应的轨迹点集合中各个轨迹点的采集时刻，确定目标轨迹点的检测窗口内的连续轨迹线段数量；基于各个轨迹点的速度和检测窗口内的连续轨迹线段数量，判定各个轨迹点对应的农机状态。通过获取各个轨迹点数据以及确定各个轨迹点的检测窗口内的连续轨迹线段数量，能够实现高效且准确地判定农机空间运行轨迹状态。
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公开(公告)号：CN116671323A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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公开(公告)号：CN116698468B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310969083.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
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公开(公告)号：CN116698468A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310969083.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
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公开(公告)号：CN116184971B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476542.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/418 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116184971A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310476542.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/418 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115062826A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210594763.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作业匹配方法及农机，包括：确定多个农机作业机组的作业特征信息；根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目标农机作业机组与所述目标地块进行匹配。本发明提供的作业匹配方法及农机，通过多个农机作业机组的作业特征信息对待作业的目标地块进行作业路径的规划，实现了将作业效率最高的农机作业机组与地块进行最优匹配，为农机作业调度提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114359708A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111480834.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物识别方法及装置，包括：获取目标地块内的多个农机作业信息和目标遥感影像；将多个农机作业信息和目标遥感影像进行坐标系投影，获取多个农机作业信息和目标遥感影像的匹配关系；根据目标遥感影像和匹配关系，确定目标地块内的作物识别结果。本发明提供的作物识别方法及装置，利用装设有采集终端的农机在作业的同时，进行农机作业信息采集，并将农机作业信息与地块内的遥感影像进行坐标投影和位置匹配，最终实现对地块内作物的识别，极大地减少了遥感识别的人力成本，因此，适合大规模作物识别的使用。
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公开(公告)号：CN114062448A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210046758.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及秸秆含水率测试技术领域，提供一种电容采集装置及秸秆含水率预测的方法。上述的电容采集装置包括：试验盒，试验盒用于放置待测秸秆样本；压板，压板放置在所述待测秸秆样本上；拉压力试验机，拉压力试验机能够与压板接触，以对待测秸秆样本施压，进而改变待测秸秆样本的容积密度；温控箱，温控箱与试验盒电性连接，温控箱用于调节试验盒内的试验温度；数字电桥，数字电桥与试验盒电性连接，数字电桥用于采集待测秸秆样本的电容数据。本发明提供的电容采集装置，通过设置温控箱、压板和拉压力试验机，可以采集不同试验温度、不同容积密度时的电容数据，提出了一种新的含水率预测模型构建方法，进而提高了秸秆含水率预测模型的准确性。
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公开(公告)号：CN119699003A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411763581.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。
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