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公开(公告)号：CN120066279A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510535000.X
申请日：2025-04-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种虚拟现实遥感育种科普装置及方法，涉及科普技术领域，其中装置包括：虚拟现实VR无人机培训模块，用于提供虚拟环境模型，并对用户驾驶虚拟无人机的驾驶技能熟练值进行评估；数据获取模块，用于从驾驶技能熟练值达到预设阈值的用户驾驶的真实无人机，获取无人机遥感育种数据；数据预处理模块，用于对所述数据获取模块得到的无人机遥感育种数据进行预处理；数据分析模块，用于结合预处理后的无人机遥感育种数据以及地面育种数据，提取育种参数。从而降低遥感育种科普过程中的培训风险，更加直观地进行遥感育种过程的科普展示。
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公开(公告)号：CN120063348A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510543885.8
申请日：2025-04-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D11/00 , G01D11/30 , B62D33/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及林木表型采集技术领域，提供一种林木表型信息采集系统及提取方法，该系统包括用于支撑以及行走功能的底盘组件X1、安装于底盘组件X1上并相互配合起到存储以及发射作用的发射组件X2和存储组件X3、放置于存储组件X3中并通过发射组件X2发射部署的采集组件X4。本发明提供的林木表型信息采集系统及提取方法，通过所设置的底盘组件、发射组件、存储组件的配合，使得能够携带采集组件移动至所需林木旁，并通过发射组件将采集组件向外发射并与林木结合，实现自动投放以及长期监测的作用。同时该采集组件适于飞出后自适应抱住所需采集信息的林木，实现自动固定，不会对林木形成强锁，避免对林木生长产生干扰。
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公开(公告)号：CN119631666A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763580.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。
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公开(公告)号：CN119699003A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411763581.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。
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公开(公告)号：CN118966569B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411429222.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/063 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种物理约束下的时空融合模型大尺度作物需水量预报方法，应用于作物需水量预测领域，其中，上述方法包括：获取起始时刻的多源数据以及至少一个采样间隔的多源数据；通过1DCNN‑MLP对起始时刻的多源数据与至少一个采样间隔的多源数据进行编码与融合，得到综合特征表达；将综合特征表达输入至训练好的时空特征融合模型，得到训练好的时空特征融合模型输出的目标时刻的作物需水量预测结果，其中，时空特征融合模型包括图卷积网络模型与Informer模型；图卷积网络模型用于对综合特征表达进行空间特征提取，Informer模型用于对综合特征表达进行时序特征提取；通过本发明能够提高作物需水量预测的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966569A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411429222.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/063 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种物理约束下的时空融合模型大尺度作物需水量预报方法，应用于作物需水量预测领域，其中，上述方法包括：获取起始时刻的多源数据以及至少一个采样间隔的多源数据；通过1DCNN‑MLP对起始时刻的多源数据与至少一个采样间隔的多源数据进行编码与融合，得到综合特征表达；将综合特征表达输入至训练好的时空特征融合模型，得到训练好的时空特征融合模型输出的目标时刻的作物需水量预测结果，其中，时空特征融合模型包括图卷积网络模型与Informer模型；图卷积网络模型用于对综合特征表达进行空间特征提取，Informer模型用于对综合特征表达进行时序特征提取；通过本发明能够提高作物需水量预测的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN120031447A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510106641.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/0639 , G01N21/84 , G01N21/25 , G01S19/42 , A01C21/00 , A01C15/00 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于作物长势的精准追肥方法及系统，涉及农业生产技术领域，包括以下步骤：利用图像传感器和光谱传感器采集待检测的作物图像和光谱数据，通过训练好的作物检测模型，获取作物类别以及当前的生长阶段和长势情况的检测结果；当作物当前的长势情况低于标准长势水平时，根据生长阶段确定作物生长所需的叶绿素相对含量范围，综合考虑作物产量确定施肥量区间；根据光谱数据判断作物内部各类元素含量水平，结合地理信息，确定各类型肥料的精细化施肥方案。本发明可以通过作物长势进行精准施肥，实现不同农作物追肥的智能化、精准化。
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公开(公告)号：CN119025884A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410979803.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/02 , G06N3/0985 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种灌溉模型迁移方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于农业灌溉技术领域。该方法包括：获取农田空间关系的动态图特征和多变量时间序列的长期依赖特征，并对所述动态图特征和所述长期依赖特征进行融合处理，得到多模态时空数据；通过对比学习和自监督学习对所述多模态时空数据进行数据特征增强，得到多模态时空增强数据；基于所述多模态时空增强数据，采用元学习方法确定灌溉模型的初始模型参数；通过对所述灌溉模型进行深度集成学习，得到集成灌溉模型，并通过贝叶斯推断量化所述集成灌溉模型的预测不确定性；通过对抗性迁移学习策略和渐进式迁移策略对所述集成灌溉模型进行迁移训练，得到智能灌溉决策模型。
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公开(公告)号：CN117309247A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311596420.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质，涉及畜牧业领域，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
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公开(公告)号：CN119675894B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411532877.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京派得伟业科技发展有限公司 , 农芯科技(天津)有限责任公司
IPC: H04L9/40 , H04L9/32 , H04L41/044 , H04L67/1004
Abstract: 本发明提供一种物联网设备认证系统，属于农业科技技术领域。所述系统包括：设备管理中心；多个CA管理模块；每个CA管理模块分别与设备管理中心连接，每个CA管理模块分别与多个网关连接，每个网关与多个物联网设备连接；设备管理中心与各CA管理模块组成分布式共识网络；设备管理中心用于维护MPT树以及负载均衡列表，各CA管理模块通过分布式共识网络同步和更新MPT树以及负载均衡列表；物联网设备认证系统的每个证书的信息分别作为一个叶子节点存储在所述MPT树中；负载均衡列表记录有各CA管理模块的实时负载信息。所述系统可以提高物联网设备的认证效率。
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